[原文]
二子乘舟，
汎汎其景。
愿言思子，
中心养养!(鲁养养作洋洋。)
(景、养，阳部。)
二子乘舟，
汎汎其逝。
愿言思子，
不瑕有害?
(逝、害，祭部。)
[译文]
您二人乘舟漂泊向远方，任凭小舟飘浮不见踪影。每一想到你们俩，心中悲伤无限愁。
您二人乘舟漂泊向远方，任凭小舟漂荡流逝不见了。每一想到你们俩，该不会遭害把命丧。
[评介]
《二子乘舟》二章，章四句。《诗序》：“二子乘舟，思伋、寿也。卫宣公二子争相为死，国人伤而思之，作是诗也。”卫宣公既夺伋妻，生子寿。后宣公欲杀伋，寿自愿代伋死，遂俱被杀。又《诗集传》：“旧说以为宣公纳伋之妻，是为宣姜，生寿及朔，朔与宣姜诉伋于公，公令伋之齐，使贼先待于隘而杀之。寿知之，以告伋。伋曰：‘君命也，不可以逃。’寿窃其节而先往，贼杀之。伋至，曰：‘君命杀我，寿有何罪?’贼又杀之。国人伤之，而作是诗也。”
诗中“二子”何人?古今研究者说法不一。一说为卫宣公伋与寿二子;一说是父母悬念舟行的孩子;一说是两个离卫国的人。
《二子乘舟》这篇诗，多数学者认为是刺卫宣公的诗。且《左传·桓公十六年》记载：“初，卫宣公蒸夷姜，生急(伋)子，属于公子。为之娶于齐而美，公取之，生寿及朔。”这就是说，这段史实与《诗序》、《诗集传》说法相符。如果说这首诗的时代背景，就是写的这件事，那么就反映了当时人们同情被害者，憎恨卫宣公残杀亲子的兽行，揭露了奴隶主阶级内部的勾心斗角，荒淫腐朽的现实。但不必强求，在那个社会中，这样事情也有典型性。说它是两个离开卫国的人，为了逃避腐朽黑暗的现实，乘坐孤舟漂泊远离卫国，彼此满含离别之恨，离别之愁，这些都是卫国腐败的现实造成的，这样理解这首诗也能解释通。
全诗仅两章，32个字，这在《诗经》中不多见。《二子乘舟》的第二章在内容、手法上与第一章基本一致，只是个别词句作了更换，这是《诗经》常用的艺术手法。该诗词句简练而概括，内容丰富。清方玉润《诗经原始》眉评：“情迫意切，无限事理包孕其中。指点情形，音流简外。”