清初以来，沙俄在向黑龙江发展势力的同时，也加紧对喀尔喀蒙古 (外蒙) 所属的贝加尔湖以东地区进行侵略扩张。清政府曾一再要求沙俄政府及早划定蒙古地区北部边界中俄界限，但遭到沙俄政府拒绝。中国政府于是加强了蒙古北边的防御。
康熙五十八年 (1719年)，沙俄在蚕食蒙古北疆不得逞的情况下，派使臣带国书到北京谈判，未获结果。
雍正五年 (1727年)，沙俄女皇加德林即位，派萨瓦·务拉的思拉维赤 (又译为拉克青思奇) 到北京谈判。清政府要求到边境色楞格河支流的布拉河畔谈判，并派出隆科多、策凌、四格为议约代表。隆科多态度坚决，要求沙俄归还蚕食的蒙古北疆大片土地，萨瓦感到难以对付。后来，策凌为中方首席，处处向沙俄让步，在雍正五年 (1727年) 八月三十一日按俄方要求，签订了 《布连斯奇条约》，初步划分的边界是： 东起额尔古纳河，中经恰克图附近的楚库河 (赤奎河)，西迄唐努乌梁海西北角的沙经结纳伊岭 (即沙宾达巴哈) 的边界走向，中间立界碑，以南属中国，以北属俄国。
第二年 (1728年) 六月二十五日，正式签定了 《恰克图条约》。该条约除重申《布连斯奇条约》 的边界走向外，又重新申明 《尼布楚条约》 关于东界乌特河地方为中立区的规定。又规定俄国商人每3年可到北京贸易一次，每次限200人，留京不过80天，往来路线由清政府规定，不征关税。在恰克图、尼布楚也可贸易，不征关税。还规定俄国向中国派留学生，在北京建俄罗斯馆，听俄国传教士读经、礼拜。这一条约，沙俄得到了巨大利益，但也起到遏止沙俄进一步侵略中国北部边境的野心。