闵予小子，遭家不造，嬛嬛在疚。
於乎皇考，永世克孝!念兹皇祖，
陟降庭止。维予小子，夙夜敬止。
於乎皇王，继序思不忘。
《颂》是宗庙祭祀的乐歌，配合乐器，采用皇家的乐调，而且带有舞蹈艺术。它和国风不同，《夙》诗是民歌，是反映人民生活的诗歌。西周传至厉王幽王，暴虐无道，产生了一些反映统治阶级内部矛盾的诗和讽刺诗，这就是《大雅》和《小雅》。其中也有叙述周人开国和征伐四夷的史诗，如《生民》，《公刘》等。《小雅》有一小部份，如《黄鸟》、《苕之华》等，都很像风诗。所以说《颂》是一种与二雅也不同的诗，是歌功颂德的作品，它和《雅》诗中那些歌颂统治阶级和祭祖的诗相似，像《閟宫》这一首诗是赞美鲁僖公的功绩，长达一百二十句，是《诗经》中最长的诗。
现在这一首《闵予小子》，就是《周颂》中的一首诗。《周颂》大约作于武王、成王、康王、昭王的一百多年之间，即在公元前一千一百年至九百五十年之间。
按朱熹的研究，《闵予小子》这一首诗，乃是成王除丧朝庙所作。今人认为，它是成王遭武王之丧后，祷告于祖庙的颂诗。有人认为，它可能不是成王所自作，而是他叔父周公托为成王的歌诗以作进戒的。
闵通悯，是怜爱之间。予小子，成王自称，当时成王尚幼小。不造就是不善不吉祥。嬛嬛读如穷穷，是孤独无依之意。这头三句是第一段。幼小的成王的祖宗之灵祷告：求您可怜我这幼小的后代，我遭逢家国的灾难，我孤零零地整天忧伤。“嬛嬛在疚”，匡衡说：这是成王虽然服丧完毕，而思慕之心不已。这是他对周初文王武王伟大功绩怀念深沉之意。
“於乎皇考，永世克孝”念兹皇祖一陟降庭止。”於乎是放声赞叹之辞。皇考是指成王已故的父亲武王，皇祖，是指的文王。这段诗赞扬武王甚孝，时刻见念文王，常常像看到他升降群臣，非常公平。陟，升。庭，亦作廷，公正之意。止，语助词。据朱熹注，则谓赞武王一辈子都很孝敬，常若看见文王之灵常升降于庭。就像古书上说“见尧于墙，见尧于羹”。匡衡引用这句时说：若神明临其朝庭。这是这首诗的第二段。其意为：我要放声赞扬我先父，他一辈子能尽孝道，时刻怀念我祖创业的艰辛，就如同看到他的英灵常升降于朝廷。
“维予小子，夙夜敬止。於乎皇王，继序思不忘!”序即绪，是事业的传统之意。想到我还未成年，虽然嗣位，能力很不足，我只有日夜辛劳坐朝治理天下，我大声呼请祖父听我禀，我一定继承我先祖先父的遗业，永远不忘。这是颂诗的第三段。
这首颂诗，让我们看到了三千多年的周成王在嗣位时向祖庙祷祝的颂词。今天我们还能看到宗法制(即父家长制)在我们社会中的影响痕迹，读这首诗，不但是欣赏它的美学价值，尤其重要的是它的历史价值，即让我们参加一次崇拜祖先的活动，知道它，认识它，对我们来说，都很有意义。这是一篇在奴隶社会中统治阶级祭祖的乐章，它有宗教色彩。这种消极因素，不待多言而自明。