时迈其邦，① 按时巡行天下邦国，
昊天其子之！ 上天啊，保佑你的儿子吧！
实右序有周，② 帮助理顺我们大周，
薄言震之，③ 我们的革命震动天下，
莫不震叠。④ 普天下莫不恐惧慑服。
怀柔百神，⑤ 我们又使百神得到安宁，
及河乔岳。⑥ 还有黄河以及泰山。
允王维后！⑦ 武王真不愧是我们的天子！
明昭有周，⑧ 天下属我大周无可怀疑，
式序在位。⑨ 封建诸侯已经安排停当。
载戢干戈，⑩ 让武器都检点收藏，
载櫜弓矢。(11) 把弓箭也一一入库。
我求懿德，(12) 我们要寻求治国的贤臣，
肆于时夏。(13) 让他们遍布中国各地。
允王保之！ 武王必定能永保天下！
【注】①迈：出行。②右、序：都是“助”的意思。③薄：语首助词，含有“开始”的意思。言：语助词。震：震动。④叠：恐惧。⑤怀：来。柔：安。⑥乔：高。⑦允：信。⑧明昭：明见。⑨式：语首助词。序：次序。⑩载：语首助词，含有“则”、“乃”的意思。戢：敛，藏。干：盾。(11)橐(gao)：古代装弓箭的袋子，在这里作动词用，即将弓箭装进袋内的意思。(12)懿德：美德，指有美德的贤臣。(13)肆：陈列。时，通“是”，指示代词“这个”。夏：中国。
这是周武王克商之后，巡守四方、告祭上天及山川百神的乐歌。周人认为王者是“代天理民”，天子巡守诸侯是“为天远行”，所以，有定期巡行天下各诸侯国并举行祭祀的制度，其实质则是统治者借天命以行人事。
旧说以为本诗是周公所作。从诗的口吻与内容来看，全诗都是以王者身份祭祀昊天山川，却又参杂着赞颂王者的话语，可知诗的作者既不会是武王本人，却又必须能够代表武王，系之于周公，也不无道理。
开头两句点明巡守之事，揭示告祭之旨，是一篇的总纲。这两句语极平常，但用字颇有讲究：一个“时”字表现出“代天理民”者不辞辛苦、不敢稍有懈怠地“为天远行”的尽职态度，暗示着告祭者对上天的无限忠诚；一个“其”字显示了告祭者的祈祷语气，表现出“天之子”对上天的无比信赖。有此二字，这两句就不仅是单纯的叙说，而有以忠诚求天佑的含义在内，就定下了整篇的基调，使全诗笼罩了一层肃穆、庄严的气氛。
以下十三句是告祭的正文，可分两个层次。从“实右序有周”到“允王维后”是第一层，写人、神对周武王巡守的感应，从而证明周武王君临天下的无可争议。“薄言震之，莫不震叠”两句写周武王的威力足以震慑各方诸侯；“怀柔百神，及河乔岳”两句写武王的德行足以感动山川百神。这四句语分两面，意归于一，都是为了逼出“允王维后”一句，而“允王维后”的结论又遥遥反扣着“实右序有周”。这样，上天的意志，武王的威德，诸侯的畏服和山川百神的怀柔，就形成了环环相连的因果关系。武王以天子的身份代天理民，也就在这巧妙的因果论证中得到了不容置疑的阐述。
从“明昭有周”到“允王保之”是第二层，写周武王偃武修文、重用贤才的英明决策，表达了永保天下的愿望。如果说第一层重在陈述已经完成的武功，那么这一层就重在描绘未来的美景。“式序在位”一句写天下已经安定，诸侯在位，正是反证天下已属大周。“载戢干戈，载橐弓矢”两句写已经结束武功，“我求懿德，肆于时夏”两句写今后将注重文治。这种写法，表现出周统治者对二者固有辩证关系的深刻认识。而周统治者在治国方针中独独突出用人与教化，把国运长久的希望放在这两块基石上，这种智力、魄力、眼力，不能不使我们为之惊服。这一层的结构方式与第一层基本相同，也是以“天佑”始，以“人谋”终。
武王克商，是武装革命，所以诗中有“震之”、“震叠”这样的同语。但武王克商又是生产力的大解放，是顺应民心的，封建诸侯，建立了新的秩序，所以又一再说“右序有周”，“式序在位”，特别强调安定团结，强调秩序。全诗表现了一种强大的自信心和清醒的政治头脑，使我们看到了西周统治者处于上升时期的雄心壮志。全诗从头到尾不用韵，句式不追求整齐，也很少对偶重叠，精炼严谨，庄重穆肃，正与其内容相得益彰。