下武维周①，能继祖业惟周邦，
世有哲王②。世世都有贤哲王。
三后在天③，三代先君神在天，
王配于京④。武王受命把国掌。
王配于京，武王受命把国掌，
世德作求⑤。能为祖德添荣光。
永言配命⑥，永远秉承上天命，
成王之孚⑦。成王诚信世瞻仰。
成王之孚，成王诚信世瞻仰，
下土之式⑧。四海从风树榜样。
永言孝思，永远恭敬尽孝思，
孝思维则⑨。孝思即是法先王。
媚兹一人⑩，四海爱戴周天子，
应侯顺德。能顺祖德大弘扬。
永言孝思，永远恭敬尽孝思，
昭哉嗣服(11)!诏告后嗣切勿忘!
昭兹来许，诏告后嗣切勿忘，
绳其祖武(12)。先祖步武紧跟上。
于万斯年(13)!啊，国运万年长!
受天之祜(14)。受天之福永无量。
受天之祜，受天之福永无量，
四方来贺(15)。四方来贺王室昌。
于万斯年!啊!国运万年长!
不遐有佐(16)。远国朝周作藩障。
[注释]①下武：下，后嗣。武，足迹。下武，谓继承先人事业。维：同“惟”，惟有。②哲：明智。③三后：指周人的三王——太王、王季和文王。④王：指武王。配：配天。谓秉承天命。京：镐京，周都。⑤求：与“逑”通，匹敌。⑥永言：永远。“言”为助词。⑦孚：信⑧式：法式，榜样。⑨则：法则。⑩媚：爱。一人：指成王。(11)昭：章太炎《新方言》云：昭，即今“诏”字。诏，告戒。嗣服：嗣君，指康王。下章“来许”与此同义。(12)绳：继也。(13)于：叹美词。(14)祜：福。(15)四方：谓华夏诸侯。(16)不遐：远方。“不”为语助词。遐，《毛传》谓“远夷”，即华夏之外的边远之国。佐：辅佐。
[赏析]《下武》，是首赞颂周王朝的后嗣能紧步前人足迹光大周室的歌诗。诗中颂美了周代的“三后”、武王和成王，又提到“昭哉嗣服”，即告戒嗣位的新君。这位新君当是刚继位的周康王。《周书·顾命篇》记录了周成王的临终遗训，他要求太子钊遵循周家大法，燮和天下，弘扬文武二王的大教。本诗有颂美，也有告诫，颂美正是为了告诫。细味诗意，当作于康王即位之初敬谒宗庙并接受诸侯朝贺之时。
本诗凡六章，章四句。首章颂美三后及武王。发端二句，开门见山点出主旨：“下武维周，世有哲王。”其中便寓有教训。夏、商两代，由于后嗣腐化，遗弃祖德，导致江山易手。而“周鉴于二代，郁郁乎文哉”，原因在于世世都有明哲的国王，能紧踵先王步武，弘扬祖辈功德。以下各章围绕这个主题逐层展开。二章上二句颂美武王，下二句颂美成王，赞扬他们上应天命、下配祖德。三章颂美成王以诚信立身而为天下法式，并指出以先王为法则就是最大的“孝思”。四章颂美嗣君康王受人爱戴，并戒其永尽“孝思”。五章诏告康王慎追祖先步武，则国运绵长而受天之福。六章写即位朝贺的热闹场面，以华夏诸侯连袂来贺、诸夷君长也愿作辅佐作结，与发端“下武维周，世有哲王”回应，章法严密。
为了更好地表达本诗的主题，诗人创造了一种被后人称做“顶真”的修辞手法，并纯熟地加以使用。像一、二、三和五、六各章，前章的尾句，即作后章的首句，后章的尾句，又作下章的首句，首尾蝉联，有如连珠(后人即将这种辞格称作连珠体);而像三、四两章及五、六两章中的第三句前后相承，有如连环(后人即将这种辞格称作连环体)。诗人运用这种手法巧妙地再现了由三后而及武王，由武王而及成王，由成王而及康王，上递下接，绵延不绝的关系。诗歌的形式与其内容达到了完美的统一。