维天之命，① 上天的德行，
於穆不已。② 完美无尽。
於乎不显， 光辉永垂啊，
文王之德之纯。 文王完美的德行。
假以溢我，③ 美满德行留子孙，
我其收之。 子孙谁敢不继承。
骏惠我文王，④ 我们永遵文王的教训，
曾孙笃之。⑤ 我们永保文王的光荣。
【注】①天命：天道或上天的德行。②穆：深远宁静的美。不已：指天道运行不停。③假：嘉，美。溢：满盈，美好充盈，流及子孙。④惠：顺。⑤笃：厚。指认真力行。
此诗与《清庙》同样是祭祀的乐歌。赞美的中心是文王。文王是周人心目中的神圣，这种思想感情在《雅》、《颂》中有多处的表现。但在许多地方，文王还是被当做人间的圣王，即具有神性的人，而受到赞美与崇敬。在本诗与《清庙》里，文王在人们意念中发生了质的变化，他成为自然(天命)的物化，即具有人格的神，而受到膜拜与信仰。
本诗把文王作为神，与周王朝的后继者联系起来，并且与天命联系起来。这样，文王的子孙就成了神的子孙，而且随着完美无缺、运行不停的天命，永远延续下去。于是在一片乐歌声中，子孙们感到一种内心的喜悦与满足，似乎他们的生命与王朝的生命，真的延续下去了。
由于文王是神，与天命融为一体，所以文王之德就成了神的属性。它是一种抽象化了的绝对的美与完善，不同于人间的任何美德与事业，可以描述，但它却给人以极大的想象空间。这一点恰好决定了颂歌的简练风格。