闵予小子，① 我小子呀好伤悲，
遭家不造。② 家里惨遭父王丧，
嬛嬛在疚，③ 孤独忧虑好凄惶。
於乎皇考。④ 呜呼显考父王，
永世克孝， 你一辈子克己尽孝。
念兹皇祖， 我更追念显祖文王，
陟降庭止。⑤ 你举贤授能执法度。
维予小子， 我小子只有，
夙夜敬止。⑥ 早晚尽孝不怠慢。
於乎皇王，⑦ 呜呼神明的先王，
继序思不忘⑧ 继承祖业小子永不忘！
【注】①闵：郑玄笺作“悼伤之言也”。小子：商、周天子诸侯的谦称。②不：作语助，无义。造通“戚”，指父母丧。③嬛嬛(qiong)：通“茕茕”，孤独忧伤貌。④於乎：同“呜呼”。皇考：此指成王之父武王。皇祖指成王之祖文王。又省称皇，犹显，是旧时先人的美称。⑤陟(zhi)：升。庭：直。止：表确定语气。⑥敬：不怠慢。⑦皇：神。⑧序：次第。思：语助，无义。
这首诗具有颂诗的显著特征。内容是写年小的周成王丧中即位，祭祀宗庙，歌颂周文王、周武王功德，表白自己，形式上不分章，无韵。因为配合皇家乐舞，声音缓慢，语言上更显得艰深生涩一些。
如果说风诗往往由起兴发端，给人以形象遐思之感，富于诗味，那么《闵予小子》则开门见山，过直过露，无诗味可言。它以王者的身份，王者的语言，王者的模样向神明，向死者，向臣民表白赞美自己。接着，成王诉说着遭父丧后的悲伤、孤独和忧虑。“疚”即忧虑意。成王小小年纪即位，在悲伤、孤独中激荡着兴奋和憧憬，而更多地是忧虑今后怎么办的问题。这是真情的流露。
中间四句歌颂死者的功德。他赞美父亲武王克己行孝，一统天下；他追念祖父文王举贤授能，使周兴旺强大。“庭”：直，《毛诗传笺通释》为按直道升降群臣，可从。这就是按法度举贤授能的意思。最后四句是成王在神明、祖先，群臣面前表明自己继志守成的忠孝之心和态度。
朱熹一针见血地批评过雅颂的用语：“其语和而庄，其意宽而密，其作者往往圣人之徒，固所汇为万世法程而不可易者也。”《闵予小子》亦莫能外。