有车辚辚，有马白颠。未见君子，寺人之气。
阪有漆，隰有栗。既见君子，并坐鼓瑟。今者不乐，逝者其耋。
阪有桑，隰有杨。既见君子，并坐鼓簧。今者不乐，逝者其亡。
《诗序》云：车辚，美秦仲也。秦仲始大，有车马礼乐侍御之好焉。”朱熹《诗集传》云：“先时秦始有车马，及此寺人之官。将见者，必先使寺人通之，故国人创见而夸美之也。”作为民歌，《诗序》与《诗集传》之说恐怕确切，倒是今人蓝菊蒜先生所说“可能是妇人喜见征夫回还时的欢乐之词”有一定道理，故从此说。
辚辚、车声。白颠，马额上有白毛，即白额头。君子、女子称其丈夫。寺人，宫内小臣相当后来的宦官。阪音板，山的斜坡。漆树名，其汁可涂木器。隰音席，山下潮湿之地。耋音碟，老。毛传：老也，八十曰耋。另说七十为耋。簧，笙的含叶，吹气入笙，全叶振动，才能发声。此代笙。
第一章以车声、马驰为“兴”，引出抒发对服役的丈夫的怀念之情。
第二三章分别以高坡有漆树，有杨树，低湿地有栗树、有桑?这些眼前之景引出叙述亲人服役回还，夫妻团聚并坐弹瑟的欢乐情景，大概是想到在当时社会动乱，徭级繁重，服役不断的岁月里，难得团圆吧，下面发出了“今者不乐，逝者其耋”，以至“逝者其亡”的感慨。这种及时行乐的思候不免消极，但它的产生恐怕和哪个充满灾难痛苦、难得团聚欢乐的社会背景有关。