清代的封建人身依附关系在松弛。但是农奴制的残余仍然存在着，特别是清初，这种残余因满洲贵族在旗地上毫无例外实行农奴制，在一些地区还有加强，只不过这种落后的生产关系，随着中原先进的生产关系不可抵挡的冲击，维持并不长久罢了。
在北方的旗地上，壮丁和投充户实际上就是封建制的农奴。他们无人身自由，常遭责打凌辱，甚至虐待致死。各王府虽无生杀之权，但私设公堂家法，许多壮丁等同奴隶。清代地主官僚都蓄养大批奴婢，也没有人身自由，《红楼梦》 中的荣、宁二府就是囚禁奴婢的监狱。在南方某些地区，也还有各种农奴制的残余，如湖北麻城，“大户多用价买仆，以事耕种，长子孙，则曰世仆”; 江西“吉赣俗，以佃为仆，子孙无得与童子试”; 江南其它地区也有 “将佃户随田转卖，勒令服务，不容他适”。清代还存在 “贱民” 阶层，他们处于社会最底层，地位接近于农奴，如乐户、丐户、疍户 (在广东) 等。
农奴制的残余严重阻碍社会的发展，所以受到农奴的强烈反抗。康熙二十七年 (1688年) 一年内，“八旗逃走男妇子女共八千八百一十四名”，雍正时，“现今旗下仆人一年之内逃避者至四五千人”，这便使旗地生产难以维持了。许多八旗士兵则不得不出卖他们占有的小块旗地，发生了大量越旗交易和民典旗地的现象，另一部分旗人地主则采取出租土地的办法，使农奴制向封建租佃制过渡。
在江南，由于佃仆的反抗，致使“富室不敢蓄奴”，雍正五年(1727年)清政府还下令将皖南地区依附地主的伴当、世仆解放为良民。在雍正统治期间，不断解放“贱民”，将他们编列甲户。
