〔原文〕
皇皇者华，(鲁皇作葟。)
于彼原隰。
駪駪征夫，(鲁駪作侁，韩作
每怀靡及。莘。)
(华、夫，鱼部。隰、及，缉部。)
我马维驹，
六辔如濡。
载驰载驱，
周爰咨诹。
(驹、濡、诹，侯部。)
我马维骐，
六辔如丝。
载驰载驱，
周原咨谋。(鲁谋作谟。)
(骐、丝、谋，之部。)
我马维骆，
六辔沃若。
载驰载驱，
周爰咨度。
(骆、若、度，鱼部。)
我马维骃，
六辔既均。
载驰载驱，
周爰咨询。
(骃、均、询，真部。)
〔译文〕
在春风和煦的季节里，无论是高原上，还是洼地里，到处都是鲜花盛开，妩媚艳丽。我这身奉君命的使者，整天奔忙，还是常常担心事情未能做好，因而有负君王的厚望。
我驾着高头大马，六条缰绳是那么润滑明亮。我乘着车到处奔走，遍访忠信之人，向他们询问各种事情。
我驾着黑色花纹的大青马，六条缰绳像丝帛那样柔软光滑，我乘着车到处奔走，遍访忠信之人，和他们一起谋划事情。
我驾着黑鬃的大白马，六条缰绳是那么滋润光亮。我乘着车到处奔走，遍访忠信之人，和他们一起斟酌衡量事情。
我驾着黑白色相杂的大马，六条缰绳是那样调和均匀。我乘着车到处奔走，遍访忠信之人，向他们亲切地询问打听。
〔评介〕
对于这首诗的诗意，《毛序》说：“《皇皇者华》，君遣使臣也，送之以礼乐，言远而有光华也。”历来说《诗》者，多宗此说。吴闿生根据诗的内容，在肯定传统说法的基础上，又作补充说：“此诗盖亦因以为戒，而托于其自道之词以发之。”(《诗义会通》)显然，他觉察到了诗中的口吻乃系使臣“自道之辞”，并非国君的口吻，为了为传统说法辩解，不得不在“自道之辞”前加上“托于”二字，于是就能自圆其说了。其实就诗义本身来看，并无君遣使臣之意。因此，以《毛序》为代表的传统说法，也应是和前篇《四牡》一样，是来自于《左传》襄四年穆叔回答晋君的谈话。穆叔说：“《皇皇者华》，君教使臣曰：必谘于周。”穆叔是断章取义，就当时面对晋君赐乐的情况讲这番话的，并非说明此诗原意就是君遣使臣而作，因而也是不足为据的。今人则一般认为是使臣奉命出访之诗，应该说是正确的。
全诗五章，章四句。全诗可分为两大部分，第一章为第一部分。诗开头以“皇皇者华，于彼原隰”起兴，实际上是以景起兴，而景中又含情。这位使臣(他自称征夫)是一位奉命出去巡察的要员，代替君王出访，这标志着君王的信任，同时也大权在握，因此他一方面对君王的信任满怀感激，同时自己也感到踌躇满志，格外兴奋。于是他感到周围的景物也是美好的。不是吗?你看，不管高平之处还是低湿之地，都鲜花开遍，真是春风得意啊!后两句这位使臣直抒他此时此刻的心情，“駪駪征夫，每怀靡及”，从诗中看来，他还是一个尽心王事的人。他自以为得到君王的宠任，不但“駪駪”从事，积极地忙碌地去作，而且还要尽职尽责，不辜负君王的厚爱和信任。“每怀靡及”是全诗之纲，它统领着后面四章的内容。二三四五章则是以排比铺陈的形式重章迭唱、回环复沓写其巡行访问的情况。各章前两句分别写其驾车的四匹大马及其华贵的缰绳，驹骐骆骃是好马，如濡、如丝、沃若、既均，形容好马饰。好马配好饰，正显示出这位使臣出访中的得意心情，这和第一章中的“皇皇者华，于彼原隰”是相呼应的。后两句则写其到各处巡行访问时的情况，并自夸其在访问忠信之人，还虚心地和他们商量事情，听取他们的意见。全诗中这位奉命巡行访察的使臣以得意的心情写出他出访的情况，并表现出他对君王的忠心。当然，实际上，这位使臣是不是真的做到这样，那当然是另一回事情了。历史上许多贪官污吏都是会说漂亮话的。
善于运用写景和铺叙烘托人物的心情，是本诗写作上的重要特色。开头的鲜花满地的描写，后四章铺叙驾车的各种好马及好缰绳，正好与这一使臣的春风得意一致，起到了很好的烘托作用。