交交黄鸟，① 自在的小鸟儿，
止于棘。② 息在棗树里。
谁从穆公， 谁跟穆公去送死，
子车奄息。 他是奄息子车氏。
维此奄息， 好个奄息子车氏，
百夫之特。③ 百个男儿怎能比。
临其穴， 对着墓穴象张开的口，
惴惴其慄。④ 谁都吓得直发抖。
彼苍者天， 苍天啊苍天，
歼我良人。 为啥偏要杀好人。
如可赎兮， 如果可以去替换，
人百其身。⑤ 我死百回也甘心。
交交黄鸟， 自在的小鸟儿，
于桑。 飞来桑树上。
谁从穆公， 谁跟穆公去殉葬，
子车仲行。 他是子车好仲行。
维此仲行， 子车家的好仲行，
百夫之防。⑥ 百个男儿比不上。
临其穴， 对着墓穴象张开的口，
惴惴其慄。 谁都吓得直发抖。
彼苍者天， 苍天啊苍天，
歼我良人。 为啥偏要杀好人。
如可赎兮， 如果可以去替换，
人百其身。 我死百回也甘心。
交交黄鸟， 自在的小鸟儿，
止于楚。 息荆树。
谁从穆公， 谁跟穆公去死路，
子车鍼虎。 他是子车好鍼虎。
维此鍼虎， 子车家的好鍼虎，
百夫之御。⑦ 百个男儿敌不住。
临其穴， 对着墓穴象张开的口，
惴惴其慄。 谁都吓得直发抖。
彼苍者天， 苍天啊苍天，
歼我良人。 为啥偏要杀好人。
如可赎兮， 如果可以去替换，
人百其身。 我死百回也甘心。
【注】①交交：小鸟飞来飞去的样子，或说是鸟叫声。②棘：丛生有刺的酸棗树。③特：杰出。④惴惴：恐惧。⑤人百其身：人们愿拿一百个自己去换取“三良”的生命。等于说愿死一百回。⑥防：即方，比的意思。⑦御：匹敌。
此诗历来以为是秦人哀悼“三良”之作。所谓“三良”就是春秋时代为秦穆公殉葬的子车氏三位大夫——奄息、仲行、鍼虎。此事在《左传·文公六年》和《史记·秦世家》中，均有记载。诗中也直接提到穆公和“三良”的名字，并有“谁从穆公”、“临其穴”等语，所以旧说是可信的。
杀人殉葬，或以活人殉葬，是奴隶制社会的一种野蛮残忍的习俗，直到春秋时代，仍然存在。这种野蛮丑恶的行为，写入诗中，能否对作品加以鉴赏呢？回答是肯定的。文学作品的审美价值，不仅在于它写了什么，更重要的还在于它怎样写以及用什么思想态度和感情去写。《黄鸟》一诗，不仅表达了秦国人民对“三良”的痛惜和哀悼，更表达了对殉葬这种野蛮习俗的痛恨和愤怒。在那个新旧制度和新旧思想逐步交替的时代，这首诗不止是对“三良”高唱的挽歌，也是对旧礼制敲响的丧钟。
诗的开头以交交黄鸟起兴，由此引起诗人的联想。往来飞翔的小鸟何等自由，它可以飞来，也可以飞走。可是人为什么一定要跟着别人去死，而不能象小鸟那样自由？特别是子车奄息这样的好人，为什么一定要成为穆公的殉葬品？“谁从穆公”不是一般问句，也不是诗人的自我设问，它包含着极大的惶惑和极度的悲愤。接着诗人赞扬奄息是百里挑一的杰出人才，可是他竟然要去死。当人们面对着墓穴，谁不感到恐惧战慄，随着恐惧痛苦而来的又是不可抑止的愤怒。诗人不禁呼天抢地大喊起来：苍天啊，为什么要杀好人？苍天当然不会理睬，谁也不会承认自己是罪魁祸首。诗人只好喊叫着：如果可以替换，我们愿意死一百次去替换他。在这片声音里，我们听到的不仅是强烈的抗议，而且也是无可奈何的痛苦哀怨。
全诗三章，分别哀悼“三良”，诗句重叠回环，反复咏唱，加强了悲愤的气氛。