下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。
王配于京，世德作求，永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式，永言孝思，孝思维则。
媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭兹来许，绳其祖武。于万斯年，受天之祜。
受天之祜，四方来贺，于万斯年，不遐有佐。
《下武》大约作于康王时期，也就是被史学家所艳称的“成康之治”的时期。周初统治者，吸取商王朝灭亡的教训，懂得要想治民应“先知稼穑之艰难”，爱护民力，“怀保小民，惠(加惠于)鲜(穷人)鳏寡”(《尚书·无逸篇》)加之，周王朝在对外关系上实行“柔远能迩，安劝大小庶邦”(《尚书·顾命篇》)的政策，战争很少见，所以当时确实出现了经济繁荣，国泰民安的盛世，一时间“颂声大作”。《下武》就是其中的篇。“下武”即“继承”之意。陈子展《诗经直解》云：“《下武》，康王即位，诸侯来贺，歌颂先世太王、王季、文武、成王之德，并及康王善继善述之孝而作，此诗如非史臣之笔，则为贺者之辞。”这种看法，基本上是正确的。
全诗共分六章，每章四句。第一章追颂周代先世明君太王、王季、文王(后：君主)。第二章由颂武王转向颂及成王，称颂他“合天命，比先德”。第三章继续歌颂成王“为天下法式，能效法先人”。四、五两章承上章，极力歌颂康王顺祖德、受天祜，“绳其祖武，于万斯年，受天祜”，祝愿周王朝长存万年，永远兴旺发达。最后，颂美康王的四方来贺，佐得其人作结。全诗从歌颂周王朝先祖开始，直至颂康王顺祖德、受天祜，贺其登基作结，看似平铺直叙，略无奇处，却秩序井然;含千变万化于其中，在短短的二十四字中，作者不促不迫，从容道来，深明详略虚实之理，写三后及武王是“虚”，为后文铺垫，故略写。重点放在后面的成王、康王上。当然，由于内容的限制(歌功颂德)本诗较之风诗及小雅中的许多篇章，显得呆板而少生气，但却有另一番神采在：典雅，周正。艺术上也相当有特色，全诗结构很整齐，前后四章皆用了章末章首两句相承的“蝉联格”，中间两章独用第三句相承，整齐中有变化。诗中用韵也颇有变化，首尾四章，一章一韵，中间两章同一韵。总之，《下武》是诗经中较具特色的一首诗，虽然它是典型的颂诗。