王守仁的儒学理论之一。依王守仁说，人心既然存在着不必经过学习就有的良知，所谓行，也就是把心中固有的知贯彻于事事物物。所以，知和行是一回事，不是两回事。知是行的决定者，而行是知的贯彻。王守仁认为，知和行既然是一回事，说一个字也就够了，也就包括了对方。之所以要说两个字，为的只是有人把知和行分成了两件事，为了纠正他们的偏差。假如一个人不按仁义礼智信原则去行，那么，他就是未知。因为心中的良知他没有得到，也就是他没有认真思索。假如他认真思索，得到了良知，或者说他知道自己应该对父母行孝，对君主尽忠，那么他就一定会行孝尽忠。如果他不行孝，不尽忠，就说明他没有得到良知，也就是没有知。
王守仁说的知不是我们今天意义上的知识，而是如何做人的知。在那个时代，社会上也只承认把礼付诸实践的叫知礼，把孝道贯彻于行动之中的叫知道行孝。用今天懂得知识的知去衡量王守仁的知行合一，会觉得难以理解。