齐鲁文化·泰山岩岩齐鲁所瞻·齐、鲁封建
夷人世代居住在山东地区，并在这里创造了悠久的历史和灿烂的文化，是地处东方、不容忽视的社会存在。传说时代如此，社会进入到文明阶段以后依然这样。夏王朝建立后，夷夏之争始终不断;商族起于东方而兴于中原，代夏之后仍与东夷保持着密切的联系并向该地区扩张势力。经过他们的长期经营，汶、泗之域的商奄等国甚至成了殷商的大后方;周族兴起于西方，灭商而有天下，自然也不得不把经略东方当作政治上的头等大事。
对“大邑商”来说，周本是商朝统治下的一个“小邦”。灭商前，周文王姬昌号称“西伯”，即殷商外服中西部的方伯国王。周族起源于西北地区，初以农业立国。后来古公亶父带领周族迁至雍、杜之间的岐山之阳(即周原地区)，获得了较大的发展，从而成为一支新兴的强大势力，并趁商王朝社会矛盾日趋激化的时机，开始了“翦商”事业。纣王当政时期，统治十分残暴，各地诸侯纷纷叛离，周人更加快了“翦商”的步伐。周武王时，牧野一战，商王朝终于结束了几百年的统治。
周族在古公亶父至文王、武王时，尚处于氏族社会末期，其经济制度也落后于殷商。“伯昌何衰，秉鞭作牧”，文王还是一副亲躬田牧的氏族酋长形象。《尚书·牧誓》中提到武王时周族内已有司徒、司马、司空、亚旅、师氏、千夫长、百夫长等职，这可以说明周族的军事编制已初具一定的等级规模。但周族毕竟尚处于军事民主制阶段，他们作为征服者征服殷商后，也像欧洲古代日耳曼人征服罗马帝国而过渡到封建社会那样，既不能把大量的殷人吸收到自己的氏族团体中，又不能通过氏族团体去统治殷商遗民，于是便借用原来殷商封建外服侯伯的方式进行分封，运用周人正在发展中的宗法制度和军事组织，建立起在征服地区的统治。这样，一个个封国随征服地区的扩大而建立，那些军事首领或功臣近亲，便成为封国里的统治君主。
周族的大分封是为了建立一种适应当时历史环境的统治秩序。武王克商后，准备兴建新都，以镇抚东方。武王病死、周公东征后，便在瀍水之东营建洛邑，迁殷“顽民”以实之。这样，西起岐阳，东到圃田，从关中平原到河洛地带，以“宗周”镐京和“成周”洛邑为两大中心，形成长达千里的王室直接统治的京畿之地。而周边尤其是东方地区，则以分封诸侯国的形式进行统辖。然而，周灭殷前，殷商是个大国，武王伐纣，在牧野之战中虽然打垮了殷商的主要力量，而殷商势力远未被彻底消灭。东方是殷人的根据地，仍然保有相当的实力，因此，周初在这一地区的分封并不那么顺利，而是在与东方殷商残余势力的长期斗争中逐步实现的。
在商末周初的政治军事舞台上，周公是一位非常重要的人物，他辅佐武王灭商，又在武王死后主持军国大事。《史记·周国公世家》说他为待天下贤人，“一沐三捉发，一饭三吐哺”，《尚书大传》更铺陈周公业绩说：“周公摄政，一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼作乐，七年致政成王。”这些说法虽然不一定可靠，但周公当时在政治中所起的作用确是无与伦比的。以致不少学者考证说他不是摄政，而是执政称王。周初的分封主要是他当政时主持进行的。
周公平定了武庚和管、蔡之乱后，出于镇抚异族、怀柔殷民、稳定时局、卫护周室等诸种考虑，采取了分封齐、鲁、卫等侯国作为镇抚东方各族前沿据点的方法。卫国为殷都旧地，周公将这里封给康叔。康叔为周公之弟，在文王妃太姒之子中，“唯周公、康叔为相睦也”(《左传》定公六年)。卫国以东，便是齐、鲁。
齐国是太公姜尚的封国，太公不仅是周室姻戚、周初重臣，而且韬略满腹，是有名的功臣谋士。《史记·齐太公世家》称赞道：“周西伯昌之脱羡里归，与吕尚阴谋修德以倾商政，其事多兵权与奇计，故后世之言兵及周之阴权，皆宗太公为本谋。”又说：“天下三分，其二归周者，太公之谋计居多。”周公封太公于齐地，是将其作为夹辅周王室、控制渤海沿岸和莱夷地区的重要力量来使用的，还给予齐国以可随时征伐违抗周王室的侯国的特权。
齐之封疆在海岱之间，为薄姑旧地，以临淄为中心。初封时的疆域并不大，经过不断的争夺与开拓，到战国时已东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣(清顾栋高：《春秋大事表》)。就是说在战国的后期，齐国已实际占有了山东半岛的全部，西至黄河故道，北至渤海湾一带。又，孟尝君封地在薛邑即今滕州，所以极盛时的齐国，南部深入到了鲁南地区。
鲁国为商奄旧地，是周公东征的主要对象，这里远离王都，又靠近徐戎、淮夷，殷商势力极重。因此周公亲领此地，由长子伯禽就封。据《说苑·至公》说：“周公卜居曲阜，其命龟曰：作邑乎山之阳。贤则茂昌，不贤则速亡。”如果这条记载可靠，那么鲁在泰山之南的曲阜建都也是由周公亲自 卜定的。
伯禽就封时，周室特意为他制定了“启以商政，疆以周索”的治国方针，让鲁国与卫国一样，因殷人旧俗，管理和改造殷民。还分给鲁国“大路、大旂，夏后氏之璜，封父之繁弱”。又分给鲁国“土田陪敦，祝宗卜史，备物典策，官司彝器”(《左传》定公四年)。使之具备了周王室的各种文物制度。《礼记·明堂位》说：“凡四代之器、服、官，鲁兼用之。是故，鲁，王礼也，天下传之久矣。”鲁国代表周室镇抚徐、奄、淮夷以及僻远的“海邦”，成了宗周模式的东方据点。
据研究，鲁国初封并不在曲阜，而在河南鲁山一带，东方平定后鲁国才东迁曲阜并在此建都的。初封时的鲁国仅“方百里”，以后面积有所扩大。但鲁与齐不同，齐在战国时为大国，而鲁在战国时巳衰微，春秋中后期才是其国势较盛之时。据清人顾栋高《春秋大事表》记载，鲁国的势力范围北到泰山、东近大海、西到河南东部、南到江苏北部，鲁国的疆域并不局限在今山东省区划内。