擅自行动·一败俱败
唐高宗咸亨元年(670年)，吐蕃发兵侵掠唐西北部地区，唐高宗以薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫员外大将阿史那道真和左卫将军郭待封为副将，率10万大军，征讨吐蕃。当大军到达大非川(今青海共和西南)，准备进至乌海(今青海扎索湖)时，薛仁贵对郭待封说：“去乌海路途险远，车行十分艰难，若让辎重一同前往，必将失去战机，而且破敌后即回师，辎重往来运输不便，因为那里瘴气很多，不宜久留。大非岭上可以置栅扎寨，我留二万人作两层栅栏，将辎重等存留在栅栏内。我率轻骑倍道兼程，乘敌阵势未整，定可消灭之。我到达乌海后，当派骑兵来取辎重，你可一同前来，骑兵未到，切不可轻举妄动。薛仁贵遂率轻锐大破敌军，缴获牛羊万余头，收获很大，并挥师乌海城，等待后军到来。不料，郭待封原为鄯城镇守，官秩不在薛仁贵之下，不甘心受他的指挥，因此当薛仁贵率轻锐奔乌海后，郭待封擅自违抗主将命令，不等骑兵来，便领辎重跟在薛仁贵大军后面前进，快到乌海时，突遇吐蕃兵20余万前来截击，郭待封战败逃入山中，军粮辎重尽皆弃置敌军手中。薛仁贵因辎重丢失，乌海城难以守住，遂弃乌海回军大非川，与先前逃回的郭待封会合，两军尚未严整，吐蕃40万大军杀到，郭待封部一触即溃，至使唐军阵营大乱，薛仁贵无奈与阿史那道真且战且退，收拢残部，但唐军已无再战之力。薛仁贵遂与吐蕃大将论钦陵议和。
薛仁贵征吐蕃之败，主要原因是郭待封争名夺利，不服从主将的命令和节制，丢失了军粮和辎重，使唐军补给困难，被迫后撤。当遇到敌军追击时，身为副将、郭待封又抵抗不力，率先逃窜，动摇了整个阵容。战场上，必须严明军纪，更不可争名利、争地位。