将军归来气如虎，十万貔貅争鼓舞。凯歌驰入玉关门，邑屋参差认乡土。弟兄亲戚远相迎，拥道拦街不得行。喜极成悲还堕泪，共言此会是更生。将军令严不得住，羽书催人京城去。朝廷受赏却还家，父子夫妻保相聚。人生从军可奈何，岁岁防边辛苦多。不须更奏胡笳曲，请君听我入塞歌。
《入塞》是于谦出任兵部尚书时，北京保卫战击败瓦剌军凯旋后所作。于谦写出师时的情况有一首《出塞》，和本首合为上下篇，反映了出征和胜归两个阶段的情形。出塞、入塞是汉乐府旧题，内容多写边疆战斗生活。于谦的这两首诗，歌颂了反侵略战争，反映了人民粉碎瓦剌的侵略战争而争取和平的迫切愿望，写得气势逼人，声威两壮。
这首诗写班师回来的部队，军威雄壮，群情欢跃，作者善于描形摹态，渲染气氛，使人如临其境，如闻其声，如见其形，情随诗意沸腾，心共军民同乐。
诗人首先以广角镜摄下回师的总貌，声势赫赫，意气洋洋。起句写将军，接句述军士。形容将军归来时的气势说“气如虎”，其行动矫健如猛虎跳涧，其得意神情似虎啸山冈，其形象威武犹虎踞巉崖。将军带领军队回来，和出征时的踌躇满志不同了。那时是“紫髯将军挂金印，意气平吞瓦剌家”(《出塞》)。《入塞》已经击败了敌军，班师回朝，也就显得有大功告成的得意。描述兵士的兴奋，以“十万”显其阵容壮大，以“貔貅”言其勇猛，以“争鼓舞”写其情绪亢奋。一个“争”字，更增加了热烈的气氛。把将军和士兵合写，表现了官兵一致，上下一体，这也是这次反侵略战争胜利的基础。
诗接着写军队入城后的情况。一从兵士方面写： 高奏着凯歌飞驰入玉关门，看到家乡的参差错落的房舍，感到无比的亲切。一从家人方面写： 弟兄亲戚等人到很远的地方来迎接，使街道拥塞住，人都难以行走。“远相迎”，以“远”显示乡人热切的心理和眷念的情怀;形容人多，说“拥道拦街不得行”，填街塞巷，人们既欢庆胜利，又欢迎亲人，市街沸腾场面可以想见。一从战士和乡人方面合写。相见之后“喜极成悲还堕泪”，都说这次相会犹如“是更生”。诗人先各从一方写，再合而写之，或叙其心情，或描其状态，或录其语言，既层次井然，又形肖神沛。
继而写将军下令入京。士兵回到故乡，父子夫妻已相见，可是“将军严令不得住”，叫他们进京受赏，然后各家团聚。诗写的回军途中，而不是解甲回乡，因而有此一番跌宕。将军的“令严”还用“羽书催”，出于爱护士兵，也出于虑事周全。
最后四句是诗人就上述发的感慨。诗人承认士兵的出征是出于无奈，边防之上“辛苦多”，但不因此而厌战，更不是简单地叫人反战，而是鼓励人积极投入正义的反侵略战争，因而说“不须更奏胡笳曲，请君听我入塞歌”。这就较一般的反对战争者高出一筹。于谦说：“不愿千金万户侯，凯歌但愿早回头。”士兵浴血奋战，不是为了个人升官发财，而是为了保卫家邦。
《入塞》和《出塞》是于谦反映保卫京师一役的力作。由于戎马倥偬、军务丛集，无暇也无心吟咏作战时的情事，只记下了出师和凯旋两大事。这次使明廷转危为安的战役，由于于谦调度有方，领导军民合力奋战，取得了胜利，也使于谦在历史上留下了英名。这首诗既记录了一个具有历史意义的场面，也展露了于谦的爱国情操和进步的战争观。
这首诗和于谦其他作品朴实、遒劲的风格相一致，不以争奇竞异取胜，也不以华词丽藻取媚，而以刚劲之气争雄，严密结构见长。于谦的诗就和他的人品一样，不为风吹草偃，而是卓然独立，以骨力胜，以深于理而使人信服。这使他的作品在当时寂寞的诗坛上放射出异彩。