祈父，予王之爪牙。胡转予于恤，靡所止居。
祈父，予王之爪士。胡转予于恤，靡所底止。
祈父，亶不聪。胡转予于恤，有母之尸饔。
这首诗描写兵士怒于久役，指责司马征调失常，从侧面讽刺了天子用人不当。
诗分三章，每章四句。
祈，圻的借字。古“圻”与“畿”通。因为此官掌管封畿之内的兵甲(武器铠甲)，所以以“畿”(即圻)做为官名。祈父，即司马，掌管军事的长官。爪牙，鸟兽用爪牙防卫、进攻，故用来比喻军队。恤，忧愁，忧患。可以引申指忧患之境也。第一章大意是：司马将军，我们是大王勇猛的士兵。为何把我们引入忧患之境，使我们无处安身?直呼“祈父”(司马将军)，语气中包含着谴责。“予王之爪牙，胡转予于恤”，有双重含义，其一，我们本是勇猛的士兵，以我们的勇猛，战争早该结束，我们早该祝酒庆功，凯旋而归了，而你们，带兵的将领，为何使我们迁转不已，越来越陷入令人忧患的困窘之地?其二，士兵服役本是有期限的，为何长期征调我们，使我们越来越疲惫不堪，常年在外，对家乡亲人的思念之情使我们心忧目愁，痛苦难当。“靡所止居”，也有两重含义，一是现在我们在战争中处于被动局面，三番五次地转移，没有安身之处，一是我们不得休闲，不能回家。
第二章与第一章大意相同，仍然是直呼“祈父!”再次控诉道：“司马将军，我们是大王勇猛的兵士，为何把我们引入忧患之地，使我们无处栖身?”
反复强调，既渲染了当时战局情况紧迫的气氛，又进一步表达了有家难回，无处安身的愤懑之情。加强了控诉的力量。
第三章开头，仍是直呼“祈父!”姚际恒云：“三呼而责之，未始露情。”钟惺云：“三呼祈父，已见其不聪矣。”(引自阵子展《诗经直解》)“亶不聪。”亶，诚然，真的。你真是太昏庸了。“胡转予于恤，有母之尸饔。”尸——失(用马瑞辰说)。饔：熟食。这是进一步说明“祈父”的昏庸：为何把我们引何忧患之路?老母饥寒，无人奉养。
唐代散文家李华在《吊古战场文》中说：“苍苍蒸民，谁无父母?提携捧负，畏其不寿。”意思是说：天下百姓，哪个没有父母?努力侍奉，唯恐他们不能长寿。而《祈父》诗中的这些士兵长年服役在外，不得奉养父母，反而伎年迈的老母主持繁重的家务(朱熹说，尸，主。《诗集传》)。而这一切都是由司马的昏庸造成的。说“祈父”之昏庸，也可作多种理解。吕祖谦云：“越勾践伐吴，有父母耆老而无昆弟者，皆遣归。(《国语·吴语》)，魏公子无忌求赵，亦令独子无兄弟者，归养。(《史记》本传)则古者有亲老而无兄弟，其当免征役，必有成法。故责司马之不聪，其意谓此法人皆闻之，汝独不闻乎?乃驱吾从戎，使吾亲不免薪水之劳也!”(引自朱熹《诗集传》)这是斥责司马昏庸的一层意思。另一层意思：既然将我们征兵征来了，就该带领我们打胜仗，却把我们引向这忧患之路，使我们可能从此不能再侍奉老母。指挥不当，不体下情，此又是昏庸的一种表现。
这首诗字数不多，且有两段重复，但却含义丰富，有着以一当十的艺术效果。诗歌通过三次连着直呼“祈父”，对那些昏庸的将军进行了字字血，声声泪的控诉。前两章的反复陈述，为最后一章的谴责和言情蓄足了力，使得最后一章的表达掷地有声，震撼人心。而诗歌又就此戛然而止，显得简洁有力。