元明清诸朝，是我国封建社会走向衰落的时期。封建统治阶级为了加强思想控制，在推行残暴的专制统治和经济剥削政策时，大力加强社会基层组织如保甲、村社等建设，加强家族族权对家庭成员的言行管教，按照宋明理学家的“齐家”、“治国”思想，把以“修身”为手段的“齐家”家教与国家政治秩序与社会伦理道德秩序的巩固紧密联系起来，形成了元明清时期以“存天理、灭人欲”为核心的禁欲主义家庭教育特色。
元代开始建立社学。所谓社学即以社会基层组织为单位的政教合一组织，它由一定血缘关系的家或家族结合组成，在教育上主要推行封建纲常伦理教化。元代对广大汉族人民实行民族歧视政策，在社学教化中也极力灌输民族歧视意识。在社会教化的影响下，家庭教育受到封建统治阶级的控制，“存天理灭人欲”的禁欲主义道德教育成为家庭教育的主要内容。
明代推行里甲制度，家庭教育也有社会化的特征。在明初，朱元璋大力提倡加强族权对广大人民的思想统治，从而使族长、家长成为一家一族总领纲常伦理教育的合法者，而家长或族长依照“家规”、“家法”对家族成员实行严密的思想言行管教，如家族成员中有“违法乱纪”、“犯上作乱”，或在道德行为上有“不轨”之举，或不孝敬父母，或欺慢上司，或不完纳赋税等等，都要受到家族的家规家法的制裁，轻则鞭笞体罚，重则赶出家族或送交官府治罪。明代中叶，社会教化得到加强，如乡约组织、保甲连坐等，都使得家族的家庭教育越来越趋向政治化，“存天理、灭人欲”之教在实质上也不断由理学家倡导的修养德性转化为培养奴性。明中叶以后的理学家，往往是聚合家族推行封建纲常伦理教育的大家长，由他们所制订的家规戒律，往往比官府的法律还要苛刻。
清代继承了元明时期的家教传统，更是把家庭教育作为加强封建统治的重要措施。鸦片战争以后，我国封建社会制度和家庭制度开始解体，由此古代的家庭教育开始向近代转化。