明君良臣一席谈
魏徵受到唐太宗李世民的重用，引起了一些人的妒忌。有人造谣说，魏徵包庇自己的亲戚。李世民便派温彦博调查，结果纯属捏造。
温彦博向李世民回报说：“魏徵为人臣子，处事待人不注意仪容礼貌，不远避嫌疑，结果遭到别人的诽谤。虽说这次没有查出什么问题，但也有可责备之处。”
李世民便派温彦博前往责备魏徵，并要魏徵一定要改掉不修边幅的毛病，注意仪容礼貌。
几天后，魏征谒见李世民，说：“臣听说群臣应该同心同德，如同一体，国家才能兴旺；如果干什么都苛求仪容礼貌，那就说明君臣间仍有隔阂，如此国家兴衰就未可知了。所以陛下责臣，臣不敢遵命。”
李世民连忙说：“我知道对你批评错了。”
魏徵叩了一个头说：“这样臣感到很高兴，臣有幸侍奉陛下，但愿陛下叫臣当一个良臣，不要当一个忠臣。”
“忠臣良臣有何区别？”
魏徵说：“所谓良臣，就是能够给君主提出许多好的意见，并被君主采纳，因而身得美名，与君主同享荣华富贵。所谓忠臣虽然能向君主提出许多好的建议，忠心耿耿地规劝君主，但不被君主采纳，到头来，忠臣自身受诛灭，陷君主以极大的罪名中，家与国遭到损失，而他却享有忠臣之名。这就是忠臣和良臣的不同之处。”
魏徵对于忠臣与良臣的正名辨析，使李世民觉得耳目为之一新。他高兴地说：“你讲得真好。那么什么是明君，什么是昏君呢？”
魏徵说：“兼听则明，偏听则暗。”接着，魏徵举了秦二世、梁武帝和隋炀帝的例子，说明他们灭亡的一个重要原因就是偏听偏信，被奸臣欺骗蒙蔽，死到临头还蒙在鼓里。魏征恳切地说：“为君只有多听意见，广览博采，才能耳聪目明而不至于为奸佞之人所蒙骗。”
李世民说：“明君能经常想到自己的短处，因而不断增加自己的智慧，而昏君总是护着自己的短处，因而一天比一天糊涂。我要经常接受你和其他大臣们的劝戒，努力做一个明君。你也要经常大胆提出意见，努力做一个良臣！”
百年之后，李世民和魏徵果然被人们当成历史上罕见的明君良臣而流芳千古。