审时察势·黥布谋反，薛公三计
西汉高祖十一年(前196)，中大夫贲赫上书告淮南王黥布谋反。高祖派人查验有据，召集诸侯问道：“黥布反了，怎么办?”都回答说：“发兵将他小子坑了，还能怎么办!”汝阴侯胜公私下问其士客薛公说：“皇上分地封他为王，赐爵让他尊贵，面南而称万乘之主，他为什么谋反呢?”薛公说：“他应该反!前年杀彭越，去年诛韩信，黥布与此二人同功一体，自认为祸将及身，所以谋反。”胜公对高祖说：“我的士客故楚国令尹薛公，其人有筹策，可以问他。”高祖于是召见薛公，求问对策，薛公回答说：“黥布谋反并不奇怪。黥布有三计，如果用上计，山东之地就不是汉朝的了，用中计，则胜负难测，用下计，陛下可以安枕而卧。”高祖问：“上计怎么讲?”薛公说：“东取吴，西取楚，北取齐鲁，传檄燕、赵，然后固守，山东之地即非汉所有。”又问：“中计怎么讲?”薛公说：“东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓之粟，塞成皋之险，则胜负难测。”又问：“下计呢?”回答说：“东取吴，西取下蔡，以越为后方，自己守长沙，则陛下可以安枕而卧，汉朝无事。”高祖说：“那黥布会用哪一计?”薛公说：“黥布以前是骊山的役徒，而今为万乘之君，他只会保身，不会为天下百姓考虑，所以会用下计。”高祖说：“好!”于是封薛公千户，亲自领兵东击黥布。黥布果然用薛公说的下计，东击荆，荆王刘贾死于富陵(今江苏洪泽县西北)，劫其兵，渡淮水击楚，大败楚军，然后西进。与高祖兵在蕲(今河南淮阳县)相遇，汉兵击破黥布军，黥布渡淮水而逃，后与百余人逃至江南，为长沙哀王(吴回)诱杀。(《汉书·黥布传》)