大江流日夜，客心悲未央。
徒念关山近，终知返路长。
秋河曙耿耿，寒渚夜苍苍。
引领见京室，宫雉正相望。
金波丽鳷鹊，玉绳低建章。
驱车鼎门外，思见昭丘阳。
驰晖不可接，何况隔两乡?
风云有鸟路，江汉限无梁。
常恐鹰隼击，时菊委严霜。
寄言罻罗者，寥廓已高翔。
谢朓(464—499)字玄晖，陈郡阳夏(今河南太康)人，曾任宣城太守、尚书吏部郎等职，与谢灵运同族，人称“小谢”，世称谢宣城，是南齐著名诗人。始安王萧遥光想引他为党羽，他不肯答应，下狱被杀害。谢朓少好学，有美名，文章清丽，风格秀逸，对黑暗现实和官场倾轧显有不满和怨愤，写山水尤为见长。谢诗彻底摆脱了玄言诗的影响，抒情写景，自然得体，时出警句，令人叹赏。李白诗说： “蓬莱文章建安骨，中间小谢又清发。”杜甫诗说： “谢朓每篇堪讽诵。”谢朓与沈约等人开创的“永明体”诗律，讲四声、八病之说，对五言诗的律化影响极大。
谢朓曾任齐代随王萧子隆的文学(官职名)，很受赏识，但却被长史王秀之所忌，他离开了随王府所在的荆州，经过南京西南的新林，暂时回到了齐的都城金陵，写诗寄赠在荆州一起共事的友好。本诗原题《暂使下都，夜发新林，至京邑，赠西府同僚》，表明的就是这个意思。
谢脁离开荆州暂回金陵，心情是极为痛苦和矛盾的，回来的路上郁积了很久，无处倾泄，也难以名状，忽然从日夜不息地流荡着的长江身上，顿时看到了自己悲愁之多，大江流水不尽，客心悲愁不停： “大江流日夜，客心悲未央。”这是大江流水送悲来，过去没见有人写过，我们也未曾读过，因为气势凌厉，实有不胜承接之感。这样的开篇，乃是诗家所创造的奇迹，体物赋情，皆为至极。
谢脁这次返京，家室正在京都，可以说走的是归路。客行得归路，本该是越走越高兴，走一步距家近一步，急归者则迫不及待;谢脁也是在新林夜未停宿，星夜中奔回金陵的。可是此时此路上的归客谢脁，对于前面的金陵京邑和后面的荆州任所，却说不清哪是真正希求的地方。按人情来说， “凉风怀朔马”，多伤归暮客，归家路还怕早日走完吗?可谢脁想快点走完，但离家越近，回顾归程，在后路上遗下的悲愁却又更多了，归兴不禁为之大减，因而才“徒念关山近”，越走越感到没有意思。这是为什么?原因在于：诗人离开荆州东归，并不是心中所愿，乃是被谗言所离间，从任所被遣回的。而事到如此地步，诗人却并未忘情于那里，甚至还希望有一天能重返荆州，与随王“流连晤对，不舍日夕”，并进而得就出路。可是今天的归路，正是与这个期望“相去日以远”的。人如果留恋客居之地，离开客地日远，与留恋家园，因远而愁苦，是一样道理，一样重量的。
人走路并不因愿不愿走而可走可不走，谢脁还是从荆州回到了金陵。一路上，秋夜里银河耿耿，江洲上寒露苍苍，到京邑，看到了宫室宫墙，它们也好象看到了归客西来，星月光波，使宫殿生色耀眼。然而诗人并没有因为走近金陵的南门，就忘记了荆州的风物。但这毕竟是吴楚两地，连不受地域限制的太阳，对它尚不能两地同接，何况是身隔两乡的相望之人呢!这时，诗人由怀念地域之意，转发为追怀友好之情，诗章的主题重点被展现出来了。从“秋河曙耿耿”，到“何况隔两乡”，主要是写行中的情景，铺陈描写，忆念想望，为进一步地抒发情致准备了条件。
诗的最后六句，用比喻象征的手法写出了诗人的矛盾感情，最后完成了诗的主题。诗中说：荆州与金陵，此后将是风云阻隔，不过风云中也有飞鸟通翔之路。但对我来说，有江汉两水的阻隔，却找不到可以跨越的桥梁了。转念一想回不去荆州，却也不见得不是好事，因为在那里自己每天都心怀惊恐，象弱鸟害怕鹰隼捕捉，象菊花畏惧严霜摧残。不期而归，固非所愿，但别却了西府中那种忧谗畏讥的日月，也可以引为幸事。诗人在赠同僚时，以胜利的姿态， “寄言罻罗者”，宣告：我已经在广廓的天空里远逝高飞了!谢朓冲出了这场网罗，但可惜他还无法冲出当时整个社会的网罗。没过几年，他终被封建统治者的另一张网罗所捕杀。