鸳鸯于飞，毕之罗之。君子万年，福禄宜之，
鸳鸯在梁，戢其左翼。君子万年，宜其遐福。
乘马在厩，摧之秣之。君子万年，福禄艾之。
乘马在厩，秣之摧之。君子万年，福禄绥之。
朱熹认为，这首诗是答《桑扈》一诗的，即诸侯称颂天子之诗。(《诗集传》)，程俊英先生认为，这是一首祝贺贵族新婚的诗。诗中的起兴和祝词都与新婚有关，故程先生之说有理。
全诗共四章。第一章以鸳鸯起兴。“于”，语助词，无实义，“华”，有长柄的捕鸟小网。“罗”，张在地上无柄的捕鸟大网。鸳鸯是匹鸟，成双结对，一同栖息，从不分离。用来形容新婚夫妇象鸳鸯一样相好和谐，白头偕老。第二章同样以鸳鸯起兴。“梁”，拦鱼的水坝。“戢”，收敛。对对鸳鸯栖息在鱼梁，将嘴插在左翅里。第一章讲捕回鸳鸯鸟，第二章讲鸳鸯共栖息，从起兴的变化看，喻义有深化发展，一对新人从婚前两地分居到被接入洞房完婚同枕共眠。鸳鸯比喻相匹配的情侣，从《诗经》滥觞，成为数千年来中国文学史中关于婚恋的一大比喻物，鸳鸯鸟也成为我国历代人民心目中和谐、相亲和美好的象征。第三章第四章以“秣马”起兴。秣马是古代的迎亲之礼。“乘马”，四匹马。“摧”，铡草喂马。“秣”，以谷物喂马。马棚中准备迎亲的四匹马，被粮草养得膘肥体壮。全诗四章每一章后两句含义基本相同，都是“祝愿君子寿长无疆，福禄永随。“宜”，安，适合，“艾”，辅助。“绥”，安，这几个字的使用，使每一章结尾略有变化，使全诗不显沉闷，这种句式结构和含义不变，只是换几个动词，重复表现同一意思，在《诗经》中不乏其例。