有女同车，有位姑娘和我在一辆车上，
颜如舜华。脸儿好像木槿花开放。
将翱将翔，跑啊跑啊似在飞行，
佩玉琼琚。身佩着美玉晶莹闪亮。
彼美孟姜，姜家大姐不寻常，
洵美且都。真正美丽又漂亮。
有女同行，有位姑娘与我一路同行，
颜如舜英。脸儿像木槿花水灵灵。
将翱将翔，跑啊跑啊似在飞翔，
佩玉将将。身上的玉佩叮当响不停。
彼美孟姜，姜家大姐真多情，
德音不忘。美好品德令我常记心。
此诗主旨，《毛诗序》以为是刺郑国的太子忽不婚于齐，说：“太子忽尝有功于齐，齐侯请妻之；齐女贤而不娶，卒以无大国之助，至于见逐，故国人刺之。”朱熹《诗集传》以为是“淫奔之诗”。依《毛序》的观点，“有女”之女与“彼美”之女应是两个人，清钱澄之《田间诗学》说前一人为太子忽所娶陈女，后一人为齐侯之女。从诗中叙陈女只言其色，叙齐女则兼言其德，木槿花又花期不长几点来看，这种观点是可以成立的。依朱熹的观点，则无法解释“同车”、“佩玉将将”这样的“威仪盛饰，昭彰耳目”(赵文哲《媕雅堂别集》)。本文认为这是一对贵族青年的恋歌，诗中以男子的语气，赞美了女子容貌的美丽和品德的美好。
时当夏秋之际，木槿花盛开，诗中的男女一同出外游览。他们一会儿赶着车子，在乡间道路上飞快地奔驰；一会儿又下车行走，健步如飞。诗中洋溢着欢乐的情绪，明快的节奏，读之让人心旷神怡。
中国有句古话：“情人眼里出西施。”在诗人看来，他的女友真是“细看诸处好”，美不可言。这位女子姓姜，在家里排行第一，用今天的话说，就是姜家的大姑娘。她的面颊像木槿花一样又红又白；她走起路来像鸟儿飞翔一样，十分轻盈；她身上还佩带着珍贵的环珮，行动起来，环珮轻摇，发出悦耳的响声。她不但外貌美丽，而且品德高尚，风度娴雅。总之，诗人以无比的热情，从容颜、行动、穿戴以及内在品质诸方面，描写了这位少女的形象，同《诗经》中写平民的恋爱迥然有别。这也可以说是本诗的主要特色。
全诗分为二章，每章六句，字数、句数完全相等，意思也大致一样，唯有所押的韵不同。第一章“舜华”之“华”，朱熹《诗集传》谓“叶芳无反”，用反切的方法说明这个“华”字音“夫”。因此与以下的“琚”、“都”属于一个韵部。《说文通训定声》将“华”字归入“豫部”，并云“从于声”，与《诗集传》相同，可证。第二章的“行”字，《诗集传》注云：“叶户郎反”，即音杭(hánɡ)；“英”字“叶於良反”，即音央(yānɡ)，皆与以下的“将”、“忘”属于一个韵部。从首章“六鱼”韵到次章“七阳”韵的转换，也反映了诗中情绪的变化，它更为欢快和昂扬了。
此诗二章，自宋范处义《诗补传》以下皆以之为赋体。也就是说它是用叙事或铺陈的方法进行描写的，但必须指出，作者在叙写时是饱含感情的，这一点在朗读时便自然而然地感受得到。本诗对于美女的描写，摹形传神，对后世影响很大，清姚际恒《诗经通论》指出宋玉《神女赋》“婉若游龙乘云翔”，曹植《洛神赋》“翩若惊鸿”、“若将飞而未翔”等句显然都是滥觞于此。