昨夜宿南陵，今旦入芦洲。客行惜日月，崩波不可留。侵星赴早路，毕景逐前俦。鳞鳞夕云起，猎猎晚风道。腾沙郁黄雾，翻浪扬白鸥。登舻眺淮甸，掩泣望荆流。绝目尽平原，时见远烟浮。倏忽坐还合，俄思甚兼秋。未尝违户庭，安能千里游？谁令乏古节，贻此越乡忧？
元嘉十六年(439)，鲍照被任命为临川王刘义庆的官属，刘义庆的府署在江州，诗题的“上浔阳”即到江州为官。“还都”，即回京都建康。此诗题的意思大概是：到官之后因事返回京都，途中写下了这首诗。上浔阳是作者初次出仕，诗中流露的情绪皆与此有关。
前六句纪程，见出诗人的归心似箭。“南陵”，南陵戍，在今安徽繁昌西北江边。“芦洲”，或非地名，泛指遍生芦荻的沙洲，自然在南陵戍之下。“昨夜宿南陵，今旦入芦洲”，地点的迅速改变，正见出船速之快。“客行惜日月，崩波不可留。”“惜日月”即惜时，有争分夺秒之意。“崩波”，奔腾的波涛。江波一泄万里，客船随流而去，均是“不可留”。“侵星赴早路，毕景逐前俦。”“侵星”、“毕景”意为起早歇晚，他就是这样赶路，追逐着前行者，唯恐落后。
次十句写景和眺望，见出诗人畏途思返、怀念乡国等感触。“鳞鳞夕云起，猎猎晚风遒。腾沙郁黄雾，翻浪扬白鸥。”这四句描写暮景，风起云涌，沙腾浪翻，很是真切。这与前言“崩波”相应，见出风涛险恶之状。这时也正是晚泊的时候了，一天的旅行又结束了，面对此景心情该是怎样呢？上浔阳时他在《登大雷岸与妹书》中写道：“栈石星饭，结荷水宿，旅客贫辛，波路壮阔，……去亲为客，如何如何！”此时当有同样的感触吧？“登舻眺淮甸，掩泣望荆流。绝目尽平原，时见远烟浮。”这四句是写登眺。“舻”指船。“荆流”指长江，“淮甸”即指繁昌下一带地方，东晋曾于当涂设置淮阳侨郡。这里所写情绪就表现得很明显了，“掩泣”，面对如此畏途他感到多么悲伤，真有点近乎途穷之哭了。“眺”、“望”、“绝目”、“时见”，句句有望，可见他的心情是多么不平静，“绝目尽平原，时见远烟浮”，可以想见其望眼欲穿的情状，真是“望故乡渺邈，归思难收”啊。“倏忽坐还合，俄思甚兼秋。”“倏忽”、“俄思”意同，一会儿(思，助词)。这两句承接远眺，是说一会儿烟云就聚合了(《还都口号》有“阴沉烟塞合”)，暮霭沉沉，晚风送来阵阵凉意，比秋天还凉(略同王维《山居秋暝》“天气晚来秋”)。这两句写对暮色、夜气的感觉很细腻，同时也传出了作者的孤独感、冷落感。
后四句是感慨。“未尝违户庭，安能千里游？”这两句说，过去从来没有离开过家，怎么能到千里之外去谋仕呢？“谁令乏古节，贻此越乡忧？”“古节”，指古人慎于出处的操守。“越乡”，离乡。方回说：“此诗尾句绝佳。守古人之节，不轻出仕，则焉得有越乡之忧乎？”(黄节《鲍参军诗注》引)结束的地方是两个问句，表达了作者对出仕深自反悔的心情。这里有种种感慨，未能尽说，也不必尽说，只是对自己的责备，怨自己自讨苦吃。通过这自责，我们可以体会出他的千言万语来，这大概就是方回说的“绝佳”之处。
何焯谓此诗“字字清新句句奇”(方东树《昭昧詹言》引)。此诗的语言确是清畅，没有什么生僻字，也基本上未用典故，顺序写来，读着明白、顺惬。所写景物也很新鲜，切合江行的实际，叙述中、描写中，颇富情思。这与谢灵运那些典丽精工的山水行旅之作，是很不一样的。此诗写初仕还都情形，仿佛少不更事的游子第一次尝受了别亲远游的滋味，第一次领略了旅途同时也是仕途的艰辛，他的归心似箭，他的望眼欲穿，他的伤悲，他的痛悔，都交并在一起，显得如此真切而感人，不禁令人想起辛弃疾的两句词来：“江头未是风波恶，别有人间行路难！”(《鹧鸪天》)