归轩下宾馆，送盖出河堤。
酒正离杯促，歌工别曲凄。
林寒木皮厚，沙回雁飞低。
故人倘相访，知余已执珪。
周武帝天和四年(569)，北齐遣使者聘周，这首诗是庾信在接待齐使时写下的。南北朝时，各国出使应对多由才高博学的官员担任。庾信早年曾作为梁朝的使者聘于东魏(北齐的前身)，文章辞令，甚为邺下所称。现在庾信再度见到来自邺下的使者，自己却已成为北周官员，内心的尴尬和羞愧是可以想见的。
开头四句，写的是宴别齐使的场面。“归轩”与“送盖”相对，指使者归去的车子已离开了宾馆，主人乘车一直将客人送出河堤，并就地设帐祖饯。筵席上劝酒人频频地传杯递盏；歌工唱着别离之曲，听来甚觉悲凄。酒正，古官名。《周礼》：“酒正，掌酒之政令”。这里应指劝酒的人。这四句写来堂堂正正，然而下面两句，笔势忽然宕开，诗人的目光落到野外的树林，风沙上去了；再下二句，又说到邺下的故友身上去了。如此的意义不相连属，当然不是诗人笔法粗疏，而是他此时内心矛盾的体现。齐使一别，就要回邺下了。想当年，诗人聘使东魏，曾使多少邺下文士相形见拙。所以，安知诗人在与那些北方汉族文人的交往中，不会流露出为这些文士不投奔文物鼎盛的梁朝、却以其才学为“夷狄”之国东魏服务而深深惋惜的口气呢？又安知这些文士在他风发的议论之下，不会个个面有惭色呢？那时候，代表华夏正统、礼义之邦的诗人，是何等的自豪自得呵！不料，曾几何时，邺下的旧友倒尚未凋零，诗人自己却成了另一个“夷狄”之国的臣下。这对照是如此的富有讽刺意味，不能不使他汗颜，以致觉得周围的景物也成了自己的写照。北方天寒，那林中的树木为耐寒而长成了厚皮，不正像自己的厚颜偷生吗？在回旋的风沙之上，大雁飞得那么低，不也正像自己在北朝有志不获伸的处境吗？“林寒”二句本是实景描写，但又别有含意。《汉书》：“晁错曰：‘夫胡貉之地，积阴之处也。木皮三寸，其性耐寒。’”崔豹《古今注》说：“雁自河北渡江南，瘦瘠，能高飞，不畏矰缴。江南沃饶，每至还河，体肥，不能高飞。”既然胡地的树皮都厚、北方的雁都不能高飞，那么在“胡虏”所建的北朝，做人也只有如此。所以这两句也有自我开脱之意。当然，这种开脱连诗人自己也是不相信的，只不过是羞惭之余的无话找话罢了。因此，结尾直道诗人目前已在敌朝执珪的境况，便包含了无限羞惭与无奈。齐使归去，齐地倘有故知问起自己，他们都会知道自己已在北周作官了。这话与其说是托齐使向故人报告自己的近况，还不如说是在战慄地揣想故人对自己的讥评。
庾信自惭终食周粟，不能守采薇之操，实有难堪，情多哀思。随处触发，即成佳作。所以《对宴齐使》本是一首应酬性的公宴诗，经诗人略加数语，竟也成了一首情思真挚的述怀之作。由此既见得诗人痛悔自责之意无时无之，又可使读者领略其点铁成金的大手笔风范。尤其是此诗将感情都强压在宴别相送的礼仪之中，一种含蓄沉厚而又有节制的表达方法，真可使人叹为观止。