公孙杵臼，是元杂剧《赵氏孤儿》中为救孤而壮烈献身的英雄人物形象。

公孙杵臼原是晋灵公位下的中大夫，因为年事已高，见奸臣屠岸贾专横跋扈，残害忠良，自己又无能为力，便“急流中将脚步抽回”，罢职归农，回到太平庄上，夜眠斗帐，闲倚柴门，过着清寒而悠闲的隐居生活。对昏庸的朝政，他忿忿不平，慨叹世道艰难， “兀的不屈沉杀大夫，损坏了真栋梁”，“会谄谀的着列鼎重裀，害忠良的便加官请俸，耗国家的都叙爵论功”，满足于自己的归隐生活： “他他他，只贪着目前受用，全不省爬的高可也跌得肿，怎如俺守田园学耕种?”他庆幸自己“早跳出伤人饿虎丛，倒大来从容”。

当程婴为救孤奔到太平庄，打破了他平静的生活，他却义无反顾，作出了为救孤牺牲自己的决定，充分显示了敢于自我牺牲的高尚品质。当程婴提出，由公孙杵臼出面告发，牺牲自己父子二人的生命来拯救赵氏孤儿时，公孙杵臼则毫不犹豫提出牺牲自己。程婴感到十分内疚： “你好好的在家，我程婴不识进退，平白地将这愁布袋连累你老宰辅”，他却无所顾虑地劝慰道： “你说哪里话?我是七十岁的人，死是常事，也不争这早晚。”他对献身救孤十分坦然： “大丈夫何愁一命终，况兼我白发蓬松。”他认为， “见义不为非为勇”，勉励比自己年轻的程婴抚养孤儿，全然不像害怕“险些儿闹市里把头皮断送”而归隐的懦弱衰翁。

比起程婴，公孙杵臼显得老练、沉着，斗争经验更为丰富。他料定屠岸贾“必然把太平庄上兵围拥，铁桶般密不通风”，而下定决心“公然敢剔蝎撩蜂”。他对屠岸贾的盘问早有准备，就是想到屠岸贾会对他严刑拷打，他也全然无惧色： “他把绷扒吊拷般般用，情节根由细细穷”，他让程婴放心： “我从来一诺千金重，便将我送上刀山与剑峰，断不做有始无终”， “眼见我死在今朝，更避甚痛苔掠。”在黑云压城城欲摧的气氛中，巍然屹立，镇定自若，沉着对答，令屠岸贾恼怒交加，代表了与恶势力抗衡的正义力量。

公孙杵臼没有料到屠岸贾会让程婴行杖，而且程婴的下手那么凶，“实丕丕将着粗棍敲，打得来痛杀杀精皮掉”，“打了这一日，不似这几棍打得我疼”。突如其来的变故使他没有意识到屠岸贾的狡诈用心，而酷刑使他痛苦难熬，几乎忘乎所以，差点吐露真情，泄漏了天机。然而，他毕竟识破了屠岸贾的阴谋，顶住了毒刑，用“只被你打得来不知一个颠倒”，巧妙地掩饰了自己的失口。面对屠岸贾“你还不说，我就打死你个老匹夫”的威胁，他斩钉截铁地宣告： “遮莫便打得我皮都绽，肉尽销，休想我有半个字儿攀着。”至此，一个虽然年老体衰，但壮志冲天的老英雄形象便活现在人们眼前。

公孙杵臼嫉恶如仇、视死如归的崇高品质还进一步表现在屠岸贾搜出婴儿之后。见搜出了“孤儿”，屠岸贾得意地狞笑着要把“孤儿”处死，公孙杵臼满腔悲愤，义正词严地痛骂这个灭绝人性的杀人贼。 “孤儿”被杀， “救孤”的使命已经完成，他料定屠岸贾决不会放过自己，嘱咐程婴要报仇雪恨，将奸臣“万剐千刀，切莫要轻轻地素放了”，大义凛然，撞阶而亡。撞阶，是公孙杵臼“救孤”贯穿动作的最后一环，也是他对屠岸贾专横凶暴的悲愤抗议，为完成他崇高形象的描绘画出了精彩的一笔。

公孙杵臼出场的时间并不长，他的正直沉着在“救孤”这个戏剧动作中表现得淋漓尽致。而这些又是通过具有强烈戏剧性的矛盾冲突来完成的，作者精心地设置悬念来加强矛盾冲突的戏剧性。公孙杵臼对屠岸贾的严刑逼问早有思想准备，却又不是料事如神，在程婴的杖责下，一时乱了方寸，甚至记恨程婴;他曾说过不怕拷打，被打得皮开肉绽、昏头昏脑之际，竟然吐出一句“二人商议救小儿”的话来，差点暴露了“救孤”的计划。这些矛盾又是公孙杵臼自己用行动很好地解决了，这就使公孙杵臼这个人物形象显得更加真实可信。同时，作者还设置了人物的心理冲突来刻画人物。公孙杵臼托咐程婴出首告发，却又怕程婴沉不住气讲出真情;他深知是程婴主动提出舍弃自己的亲骨肉以保全赵氏孤儿，却又怕程婴经受不住亲儿被杀的悲痛，暴露出底细。这种心理冲突，是在行动冲突的掩盖之下进行的，充分揭示了人物的内心世界，使人物形象更加血肉丰满，栩栩如生。

纪君祥的杂剧《赵氏孤儿》，是根据司马迁的《史记·赵世家》和参照其他史料创作的。在《史记》中，公孙是赵朔的一个门客，纪君祥把他改写为归农的大夫，而且赋予更多的笔墨，使这个形象更加完美。