步出齐城门，遥望荡阴里。
里中有三墓，累累正相似。
问是谁家墓?田疆、古冶子。
力能排南山，文能绝地纪。
一朝被谗言，二桃杀三士。
谁能为此谋?国相齐晏子。
——宋·郭茂倩编《乐府诗集·相和歌辞·楚调曲》
这是一首流行于齐地的丧葬歌。郭茂倩《乐府诗集》：“梁甫，山名，在泰山下。《梁甫吟》盖言人死葬此山，亦葬歌也。”
诗歌通过齐国三位勇士无罪被杀一事的叙述，寓寄了哀悼死者、忧愤谗言的悲痛情感。
十二句诗，四句一节，顺序而写。第一节写诗人步出齐国都城临淄，远远望见城东南荡阴里(一名阴阳里)有三座形状相似的坟茔。 “累累”即“垒垒”，坟丘起伏的样子。第二节交代了坟中所埋的三位壮士：田开疆、古冶子、(公孙接)。并用“力能排(推倒)南山，文(一作又)能绝(断绝)地纪(地基)”二句概括性很强的诗，突出表现了三位壮士的勇和力。
第三节叙述三士因受谗被齐相晏婴用计杀死。据《晏子春秋·谏下篇》所载：齐景公手下的三位勇士，因失礼冒犯了相国晏婴。晏婴以三士“无长幼之礼”乃“危国之器”为由，谏景公杀三士，并为设毒计一条，赐三人二桃，让他们“计功食桃”。公孙接和田开疆依次讲述了搏虎和退敌之功，先后各拿了一只桃子。古冶子最后开口，说：当年随主上渡黄河，有大鼋鳖衔走左边骖马，我潜水九里，杀掉鼋鳖。跳出水面时，人们都惊呼河神现世。有功如此，可以吃桃了吧。二位何不把桃交还出来!说完，拔剑而起。公、田二人满面羞惭地说，我们功、力都不如他，却抢先吃桃子，太贪心了。如果不死也不像个勇士了。说罢，自刎而死。古冶子见两个伙伴羞愧身亡，悔恨交加。认为，是个勇士就不该独自活着，于是也自杀了。这就是“一朝被谗言，二桃杀三士”的史事典实。
《乐府诗集》录此诗题为诸葛亮作，这是误传。根据《古今乐录》中的材料：“《陈武别传》曰：武常骑驴牧羊，诸家牧竖十数人，或有知歌谣者，武遂学《泰山梁甫吟》、《幽州马客吟》及《行路难》之属。《蜀志》曰：诸葛亮好为《梁甫吟》。然则不起于亮矣。……蔡邕《琴颂》曰：梁甫悲吟，周公越裳。”(引自《乐府诗集》)可证《梁甫吟》不始自孔明。