唐朝是我国封建社会的繁盛时期，也是我国古典诗歌的全盛时代。而唐诗巨星李白和杜甫曾两度会合，同游齐鲁，双星联璧，结下了深厚的友谊，成为文学史上的一段佳话。
早在二人相识之前，李白和杜甫就分别到过齐鲁大地，齐鲁的山山水水激发了他们的创作灵感，他们也与志同道合的齐鲁人士建立了友谊。开元十四年(726)前后，李白曾有东鲁之行，携家寓居任城(今山东济宁市)。此间，他与韩准、斐政、孔巢父等人相交游，隐于徂徕山，他们都是既隐居山林又同地方官来往的人物，号称“竹林六逸”。李白当时所作《五月东鲁行答汶上翁》等诗篇，表现了他的积极用世之志。开元二十五年(737)，杜甫东游齐鲁，写下了《望岳》《房兵曹胡马》等诗篇，抒发了诗人“会当凌绝顶，一览众山小”、“骁腾有如此，万里可横行”的少年豪情。
天宝三年(744)，被朝廷“赐金还山”的李白在洛阳织识了因应试不第而放纵的杜甫。虽然李白比杜甫大十一岁，但他们一见如故。次年春夏之交，二人相偕来到齐州(今济南)，这里的湖光山色、风土人情令他们陶醉。后来，李白在一首古风中，描述了登上齐州北郊华不注山时的心境：“昔我游齐都，登华不注峰。兹山何峻秀，绿翠如芙蓉。萧飒古仙人，了知是赤松。借予一白鹿，自挟两青龙。含笑凌倒景，欣然愿相从。……”
李白、杜甫又与北海太守李邕交往，李邕当时文章书法亦冠绝一时。他们同泛鹊山湖，李邕在历下古亭设宴，邀济南名士参加，杜甫写下了“海右此亭古，济南名士多”的诗句，可见杜甫对齐州风景人物的推崇。
三人分手以后不久，李白与杜甫又复相会，同游鲁郡(今山东兖州)，如画的山水，同道的朋友，相近的性格，相投的志趣，使他们的友谊进一步加深了。“醉舞梁园夜，行歌泗水春”(杜甫《寄李十二白》)。“余亦东蒙客，怜君如兄弟。醉眠秋共被，携手日同行”(杜甫《与李十二白同寻范十隐居》)。他们亲密得如同兄弟。这年秋，杜甫要西返长安，李白在鲁郡石门山设宴为之饯行，并赋《鲁郡东石门
送杜二甫》诗赠之：“醉别复几日，登临遍池台。何时石门路，重有金樽开?秋波落泗水，海色明徂徕，飞蓬各自远，且尽手中杯。”二人石门作别，依依不舍，“相失各万里，茫然空尔思”，他们殷切期望着能重游齐鲁。但此次一别，却真如飞蓬一般，再也没能见面。以后，他们彼此仍深深怀念着，李白《沙丘城下寄杜甫》曰：“思君若汶水，浩荡寄南征!”杜甫更是一往情深，他在《梦李白二首》中说：“三夜频梦君，情亲见君意。”他们二人在齐鲁结下的深厚友谊可见一斑。