晋惠公刚愎自用败于秦
春秋时代，晋惠公夷吾是在秦穆公、齐桓公的支持下登上国君之位的。秦国在他危难之中，给予他有力的支持。他曾答应割河外五城给秦国，即位后却赖了帐。尽管如此，晋国闹了灾，秦国还是给晋国送去了大批粮食。可是，秦国闹灾时，向晋国买粮，晋惠公一粒粮食也不卖。公元前645年，秦国以讨晋负德之罪，向晋国发起进攻。
战事刚刚开始，有臣下庆郑建议：“割五城以全信，免动干戈”。晋惠公怒不可遏地说：晋国为“堂堂千乘之国”，根本谈不上什么“割地求和”，下令先斩庆郑，再迎击秦军，虢射建议让庆郑将功折罪，庆郑方免于一死。
在战事进行中，晋惠公多方压制不同意见，一意孤行，连连失利。当时秦军已渡河东，三战皆胜，直至韩原下寨。韩简向晋惠公报告：“秦师虽少于我，然斗志十倍于我，主要是由于秦国君臣积愤太大，才来伐晋。”晋惠公一听，更为恼火，斥责说：“你这完全是庆郑的论调!”
晋惠公在出战时，骑的是郑国献给他的一匹“小驷”，这种“小驷”平时骑着玩还可以，但打起仗来就不行了。当初臣下出于好意，建议他换一匹本国出产的“服习道路”、“随人所使”的战马，他却根本听不进去。混战中，晋惠公的“小驷”惊惶四窜，陷入泥泞之中。御马人用力鞭打，却因马小力微，拔不出来，晋惠公被秦军包围，虽救兵不断涌来，但都被秦军杀退，最终还是为秦军俘获。晋军失去主帅，纷纷投降了秦军。
作为“堂堂千乘之国”的晋，被相对来说较弱的秦打得一败涂地，与晋惠公的刚愎自用有直接关系。他盲目自信，听不进不同意见，极易导致主观认识与客观实际相脱离，使战斗失利。倘若他能吸取他人的建议，议定适当的退敌之策，或在关键时刻细细品味臣下进言的合理成分，及时采取变通的策略，也许不会遭到如此惨重的失败。