交交黄鸟止于棘。
谁从穆公?子车奄息。
维此奄息，百夫之特。
临其穴，惴惴其栗。
彼苍者天，歼我良人!
如可赎兮，人百其身。
交交黄鸟止于桑。
谁从穆公?子车仲行。
维此仲行，百夫之防。
临其穴，惴惴其栗。
彼苍者天，歼我良人!
如可赎兮，人百其身。
交交黄鸟止于楚。
谁从穆公?子车鍼虎。
维此鍼虎，百夫之御。
临其穴，惴惴其栗。
彼苍者天，歼我良人!
如可赎兮，人百其身。
——《诗经·秦风》
这是一首哀悼殉葬者的挽诗。
《毛诗序》：“《黄鸟》，哀三良也。国人刺穆公以人从死，而作是诗也。”揭示了本诗的创作旨意和时代背景。而“哀三良，刺穆公”一说，也有着确凿的史实依据。据《左传·文公六年》载：“秦伯任好卒，以子车氏三子奄息、仲行、鍼虎为殉，皆秦之良也。国人哀之，为之赋《黄鸟》。”《史记·秦本纪》写得更具体，说秦穆公死时， “从死者百七十七人，秦之良臣子舆氏三人，名曰奄息、仲行、鍼虎，亦在从死之中。”由此可断定，本诗的写成是在秦穆公死年，即公元前621年，是首次以文艺形式真实反映我国古代残暴杀殉制的诗篇，因而有着极为珍贵的历史认识价值和社会积极意义。
全诗共三章，以重叠复沓的形式分挽子车三良。
首句的“交交黄鸟止于棘”是起兴。 “交交”为黄雀鸣声;“棘”与下两章的“桑” “楚”，既是换韵所需，又是利用谐音使词义双关。 “棘”谐“急”，“桑”谐“丧”，“楚”指痛楚。黄雀悲鸣，急丧痛楚，为全诗渲染了哀伤气氛，与诗歌的哭悼主题、沉痛感情，在艺术上达到了和谐的一致。 “谁从穆公?”谁人要为穆公殉葬?这一句揭露性的问话，把秦穆公永远钉在了历史的耻辱柱上，正如朱熹所说：“愚按穆公于此，其罪不可逃矣。”(《诗集传》)这从葬的子车氏家三兄弟又都是怎样的人呢? “百夫之特”的“特”是匹、敌、抵得上的意思(下两章的“防”“御”同义)，也就是说，他们中的每一个都是百人难敌的英才。从葬杀殉令人扼腕，而戕害艺超百人的国家栋梁，则更使人万分地痛惜愤慨。 “临其穴，惴惴其栗。”面对墓穴，血肉方刚的子车兄弟，不禁毛骨悚然、惊恐战慄。这二句诗刻画下了古代史上惨绝人寰的野蛮一幕。
诗歌的末四句，以悲愤的对天呼号和“如可赎兮，人百其身”，如可替赎，即使百个换一也甘愿的无可奈何的祈告作结，表示了对受害者的无限惋惜和深切同情。
通过对三良殉葬的歌哭，本诗揭露了暴君罪行和以人殉葬的野蛮，同时，也反映了春秋时期社会大变革中，进步的人本思想的掘起和发展。