马克思主义哲学即辩证唯物主义和历史唯物主义，是马克思主义三个组成部分(哲学、政治经济学、科学社会主义)之一，是马克思主义全部学说的理论基础。它是关于自然、社会和思维发展的最一般规律的科学，是无产阶级的世界观和方法论，是无产阶级及其政党制定路线、方针、政策的基本理论依据。

马克思主义哲学产生于19世纪40年代的欧洲。创始人是马克思和恩格斯。在欧洲，17世纪40年代到19世纪初，英法等国相继爆发了资产阶级革命，摧毁了封建主义制度，建立了资本主义制度，为资本主义的迅速发展铺平了道路，特别是到了19世纪30年代末和40年代，随着大机器生产的发展，资本主义经济得到高度发展。德国虽比英法资本主义发生较晚，但到30年代和40年代，也逐渐发展起来。资本主义经济的发展，造成了巨大的社会生产力，生产社会化的程度越来越高，从而使资本主义社会固有的矛盾即生产社会化同生产资料私有制的矛盾开始激化起来。社会的这个基本矛盾反映在阶级关系上，就是无产阶级和资产阶级的矛盾尖锐化。到30年代，这两个阶级的对立和斗争，发展为公开的对抗。无产阶级已作为一支独立的政治力量登上了历史舞台，无产阶级反对资产阶级的斗争进入了历史的新阶段。随着无产阶级反对资产阶级斗争的新发展，无产阶级迫切需要从理论上正确阐述自己的历史地位和历史使命，需要正确揭示资本主义制度的本质及其发展规律性，需要科学规定自己解放的道路。一句话，需要有一个科学的理论、世界观来指导自己的行动。在这种情况下，马克思主义哲学的产生就成了历史的必然，而且无产阶级反对资产阶级斗争的发展，在实践上为这一学说的产生，提供了理论概括的丰富经验，从而使这一学说的产生具有了现实的可能性。

马克思主义哲学的产生是以自然科学的发展为基础的。随着资本主义经济的发展，特别是机器大工业、航海和交通运输业的发展，19世纪前期，自然科学得到巨大发展，其中的三大发现即细胞学说、能量守恒和转化定律、生物进化论，使人们不仅能够用自然界本身的原因解释自然界，而且对自然过程辩证性质的理解提供了科学依据。自然科学的发展，宣告了唯心主义、形而上学世界观的破产，为马克思主义哲学的产生提供了牢固的自然科学基础。

马克思主义哲学是在批判地继承和改造人类思想和文化发展中一切有价值的东西，特别是德国古典哲学的优秀成果的基础上建立和发展起来的。其中影响重大的是德国古典哲学家黑格尔和费尔巴哈。马克思、恩格斯批判地吸取了黑格尔辩证法的“合理内核”，抛弃了他的唯心主义体系；批判地吸取了费尔巴哈的唯物主义“基本内核”，抛弃了他的形而上学和历史唯心主义，把唯物主义和辩证法有机的结合起来，并贯彻到社会历史领域中，创立了辩证唯物主义和历史唯物主义，建立了科学的马克思主义哲学体系。

马克思、恩格斯不是天生的辩证唯物主义和历史唯物主义者。但是，他们适应了资本主义社会基本矛盾激化造成的社会趋势和无产阶级的需要，积极投身于现实的斗争，实现了从唯心主义和革命民主主义到唯物主义和共产主义的转变，从而创立了辩证唯物主义和历史唯物主义。毛泽东说：马克思、恩格斯之“所以能够作出他们的理论，除了他们的天才条件之外，主要地是他们亲自参加了当时的阶级斗争和科学实验的实践”(《毛泽东选集》第264页)。马克思、恩格斯是在现实的斗争实践中把立足点移到无产阶级方面来的，也是在斗争的实践中成为马克思主义哲学创始人的。

马克思主义哲学的产生是人类认识史上的革命，是人类哲学思想发展的新质阶段。马克思主义哲学是唯物主义和辩证法的统一，是唯物主义自然观和历史观的统一。无产阶级的阶级性和实践性是马克思主义哲学最显著的两个特点。它的阶级性，公然申明自己为无产阶级服务；它的实践性，强调理论对于实践的依赖关系，理论的基础是实践，又转过来为实践服务。阶级性和实践性是马克思主义哲学高度革命性和严格科学性统一的集中体现。

马克思主义哲学的创立并没有结束哲学的发展，而是为哲学的进一步发展开辟了广阔的道路。马克思、恩格斯的伟大功绩，不仅在于他们创立了马克思主义哲学，而且在于他们一生中不断丰富和发展了马克思主义哲学。他们总是把自己创立的哲学放在现实的基础上，根据无产阶级实践的新鲜经验和自然科学的新成果，在同形而上学、唯心主义的斗争中，丰富、完善和发展自己的哲学观点，修改不确切或过时了的个别结论，从而保持了马克思主义哲学的科学性质，充分发挥了马克思主义哲学认识世界和改造世界的伟大作用。

马克思、恩格斯在下述著作中创立和不断发展了马克思主义哲学基本原理：《1844年经济学哲学手稿》、《〈黑格尔法哲学批判〉导言》(1843－1844)、《神圣家族》(1844)、《关于费尔巴哈的提纲》(1845)、《德意志意识形态》(1845－1846)、《哲学的贫困》(1847)、《共产党宣言》(1847－1848)、《政治经济学批判》(1858－1859)、《资本论》(1867年出版第1卷，1885年第2卷，1894年第3卷)、《法兰西内战》(1871)、《反杜林论》(1876－1878)、《家庭、私有制和国家起源》(1884)、《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》(1886)、《自然辩证法》(1873－1883、1885－1886)，此外还有马克思、恩格斯各自的大量通信。上述这些著作是深入学习马克思、恩格斯哲学思想不可不读的基本著作。