隋朝之前的北周，模仿《周礼》在中央设立“六官”，表示上继西周，还令百官穿鲜卑服装，称呼鲜卑姓名，如隋文帝曾姓普六茹，名那罗延。这样做，是想以复古的形式使汉族逐渐鲜卑化。公元581年，杨坚代周建隋，立即废除“六官”制度，依照汉、魏官制建立中央机构，又令汉人各复本姓，以表示真正恢复了汉族政权。所谓依照汉、魏官制，并非照搬旧制，而是参照汉、魏官制，在中央设立三师、三公、御史台和五省六部。三师、三公为虚衔，无实权；御史台的长官御史大夫、御史中丞(副职)，虽系实职，但专管弹劾百官，参预大狱的审讯；秘书、内侍二省，掌图籍、宦官，不预国政，而实际负责全国军政事务的，是其余三省、六部，又因三省、六部始于隋，唐因之，故通常把隋唐的中央官制视为三省六部制度。三省有尚书省、门下省、内史省，是全国最高的政权机关。内史省是决策机关，长官叫内史令；门下省是审议机关，长官叫纳言；尚书省是执行机关，长官叫尚书令和副职左、右仆射。三省的长官，同列于宰相地位。尚书省下设吏部、礼部、兵部、都官、度支、工部。583年改都官为刑部、度支为民部。吏部，掌管地方官任免、考课、升降和调动；礼部，掌管典章制度、祭祀、学校、科举和接待四方宾客，兵部，掌管武将选用和军令、兵籍、军械；刑部，掌管法律和刑狱；民部，掌管土地、户籍、赋税和财政收支；工部，掌管工程、工匠、屯田、水利和交通。六部亦称六曹，其长官，正职叫尚书，副职叫侍郎，每曹设尚书一人，六尚书分统三十六侍郎。公元583年，隋文帝改革了地方官制，把北朝以来的州、郡、县三级制改为州(炀帝时，州改称郡)、县两级制，州设刺史，县设令，取消郡一级，裁减一些冗官，国家节省了开支，便利于政令的推行；又废除汉代以来州郡长官自辟僚佐的制度，州、县官全由中央任命。唐沿隋制，但三省、六部略有变动：内史省改为中书省，内史令改为中书令；门下省长官纳言，改称侍中；因唐太宗为秦王时任过尚书令，贞观以后便不以此职授人，由仆射代行其职掌；又因避太宗名世民，改民部为户部。三省六部制的确立，改变了过去宰相一人主赞奏事、总领纪纲、无所不统的局面，由三省长官共同负责朝廷政务，皇帝直接驾驭，不易出现大臣专权，发展和加强了中央集权的封建国家制度。以后各代官制，都是在三省六部制基础上发展演变的。关于隋唐的官制，在《隋书》和《新唐书》的《百官志》中均有记载。杨友庭的《三省六部制的形成及其在唐代的变化》(《厦门大学学报》1983年第一期)和薛贻康《唐代宰相的地位和职权》(《文史哲》1983年第四期)是两篇论述唐代中枢权力机构的论文，可以参阅。