杜甫远远地看到阔别近两年的草堂，竹林依旧，鸥鸟往来，心里的激动，让他和重归田园的陶渊明一样，要载欣载奔了。可草堂毕竟很久没人打理，药圃里杂草丛生，围栏都倾斜毁坏了。一推门，就听见悉悉索索逃窜着老鼠，再放眼看去，书卷上也满是灰尘。
以前养的那条狗，看到主人归来，顿时冲了过来，亲昵地贴在杜甫的袍子上，不住地蹭来蹭去。“
子美兄，一晃都快两年不见了。”
笑声中，原本与杜甫关系极好的邻居们，此时都带着酒食来看望他了。
小径上一人一马，飞奔而来，到草堂前翻身落地，原来是节度使麾下的亲兵，冲着杜甫一抱拳，单膝下跪，真是虎虎生风。
“府尹大人军务繁忙，不能亲自来，派我来问问，您还需要什么？”
杜甫心里很是温暖，感念着严武的体贴。
以往的亲友也都纷纷来草堂看望，一时门庭若市，好不热闹。杜甫资金充足，就将草堂翻修一新，又是凿井，又是开渠，准备长期住下去。趁着春和景明，没有衣食之忧，他享受了几天安宁的日子。
他一面说：“迟日江山丽，春风花草香。泥融飞燕子，沙暖睡鸳鸯。”一面又说：“江碧鸟逾白，山青花欲燃。今春看又过，何日是归
年？”他还是念念不忘回洛阳呢，总觉得巴蜀虽好，但毕竟不是故乡。而一想到洛阳，就想到四处的战乱，心里难以平静。
不久，严武举荐他做节度使署中参谋，帮着出出主意。严武也知道，杜甫的志向不是做地方小吏，而是在中央当大官，所以特意给他在朝廷里挂职，做检校工部员外郎，这是个六品的官职。另外，还赐了一个荣誉勋章——绯鱼袋。
于是，杜甫离开草堂，住进节度使的官署之中。
他当初替阆州刺史写奏章时，希望派德高望重、文武双全的重臣来镇守剑南，现在一切如愿。他那一腔治国平天下的抱负，不能在皇帝身边实现，在节度使麾下完成，也是个不错的选择。当年高适年过百半投奔哥舒翰，先做掌书记，十年之后，就成了一方大员，主持西川的军政大事。他现在也不过是五十三岁，高适可以做到，他为什么不可以呢？
更何况，现在的节度使还是他的挚友严武。
所以，他满心想要大干一场。
四川成都杜甫草堂中的杜甫雕像
严武要和吐蕃大战一场，收复失地，所以一上任，就整顿军队，训练士兵，试用新旗帜，并进行了一次大规模的检阅活动。杜甫看到军旗回旋招展，光彩闪耀，如同流星迸发，士兵军容整齐，气势磅礴，想到严武练就了雄壮的军队，马上可以收复失地，心中不由激动万分，也想要振作精神，有所作为，不再念叨着乘舟下三峡了。
到了七月，反攻的气氛越来越浓重了。严武指挥大军，来到西山前沿的边关，与吐蕃打了几仗，都得了胜利，收复了西山的滴博岭，战线往西推进。眼看着西山顶峰白雪闪耀，自己的队伍盔明甲亮，士气如虹，严武胸中不由慷慨激昂，念出了一首绝句：
昨日秋风入汉关，朔云边雪满西山。更催飞将追骄虏，莫遣沙场匹马还。——《军城早秋》严武说得铿锵有力，英武逼人，发誓要将敌人全部歼灭。一旁的杜甫听了这样的壮志，也被打动，于是和了一首：
秋风袅袅动高旌，玉帐分弓射虏营。
已收滴博云间戍，更夺蓬婆雪外城。
——《奉和严公军城早秋》
杜甫说，秋风吹动着大旗，主帅分弓射退了敌人，现在收复了滴博，还要夺取雪岭之外的吐蕃蓬婆城。他对严武寄予极大的希望。
果然，严武用兵如神，九月时，大破吐蕃七万大军，攻克当狗城，收复盐川城，然后派兵一路追击，扩地数百里，让唐朝西陲得以安宁，立下大功。
杜甫在他的麾下，也是兢兢业业，写出《东西两川说》，谈论边疆的诸多问题，同时希望减轻税负，显示出他在政治军事方面的才能。严武对他也很不错，大破吐蕃之后，就领着他去北池眺望，在摩诃（móhē）池泛舟，同赏岷山画作，同时诗歌唱和，交情非常亲密。
然而，就在这黄金时间，杜甫却越来越觉苦闷，想要离开幕府。这很让人奇怪。
杜甫自己说，幕府里很受拘束，每天都是天刚亮就入府办公，夜晚才能出来。他身体又坏，坐久了就会四肢麻木，此外，偏头痛、肺病也时常发作。让他一个白发老人，穿着紧窄的军衣，整天在幕府里奔走，实在难以胜任。
此外，他又觉得，幕府里的同僚关系复杂，让他不能适应。那帮年轻人，对上司阿谀奉承，对同僚勾心斗角。杜甫心高气傲，哪里愿意和这些阳奉阴违的小人为伍？
于是，他一遍又一遍地想念草堂的绿竹和桃花了。
其实，他还有一个原因没有明说。他和严武看似亲密，但实际上相处时间一久，也有了些裂痕。
严武这个人，少年得志，也有军事才能，但性格非常粗暴。当初曾厚待过杜甫的章彝，因为一点小错，就被严武乱棍打死。虽说他那样做，是为了稳定局势，但手段未免毒辣。另外，他生活奢侈，一高兴，就能赏赐一百万钱。四川虽然富裕，但也经不起他这样折腾。赋税越来越高，老百姓就吃不消了。
这一点，让杜甫非常失望。
他在寂静的夜里，独自住在府中，看到井边梧桐冷冷清清，烛光抖抖索索，光线暗淡，同时听到长夜里的号角声，就像人的悲语。而天上的一轮明月，虽然清亮美丽，谁又有心情抬头去看呢。他的心里越发凄凉了，想到了自己不幸的身世，战乱之中，四处漂泊，亲朋音书皆断，想要回故乡，一想到关塞零落萧条，行路十分艰难，就只能哀叹。唉，颠沛流离了十年，勉强暂借幕府偷安。可这样的日子，真的是自己想要的吗？他将这种心情，写在了诗里。
清秋幕府井梧寒，独宿江城蜡炬残。
永夜角声悲自语，中天月色好谁看？
风尘荏苒音书绝，关塞萧条行路难。
已忍伶俜十年事，强移栖息一枝安。——《宿府》
显然，杜甫难以忍受。于是，他一再给严武写诗，希望辞职回到草堂，去做个普通的农夫。到了765年正月三日，他终于如愿，回到了草堂，砍伐肆意乱长的恶竹，铲除有毒的杂草，还写诗邀请严武来草堂，就像当初严武刚来成都时一样。但或许是公务繁忙，或许是友情淡漠，严武并没有受邀而来。
四月，严武忽然暴病身亡，享年四十岁。
杜甫在成都失去了依靠，只好带领家人，在五月离开草堂，乘舟东下了。这时，他内心无比凄凉，觉得自己既老且病，余下的残生，只能如白鸥一般漂泊了。这年，杜甫五十四岁。