遗庙丹青落，空山草木长。
犹闻辞后主，不复卧南阳。
这首吊古诗是杜甫于代宗大历元年(766)在夔州(州城在今四川奉节东)时作。前一联写眼前武侯庙的景象;后一联写当年诸葛亮的事迹。
前一联诗中，“遗庙丹青落(一作古)”句，写庙内景;“空山草木长”句，写庙外景。上句一开头以“遗庙”二字点题。武侯庙在夔州西郊;诗人写这座庙而曰“遗庙”，含有其庙犹存、其人已逝的无穷感叹，吊古之情已在言外。接着，更以“丹青落”三字描写庙宇之古老衰败，为“遗”字染上一层悲怆的色彩。下句则把诗笔从庙内转向庙外，以“空山”二字显示庙宇的坐落之地;一个“空”字，既是描写山之空寂，也暗示三国纷争的历史、武侯一生的志业早已随岁月而消逝，回首往事，一切皆空了。后半句再以“草木长”三字把这座“空山”点染得更加荒凉。这两句诗合起来看，虽然写的是今时之景，而今中自有昔在，景中自有情在。有了这两句渲染环境、烘托气氛，下面所要写的内容已经呼之欲出了。
后一联诗以短短十个字概括了诸葛亮的一生。诸葛亮本以布衣躬耕于南阳(今河南南阳)，因刘备三顾之于草庐中，遂佐备建立蜀汉，与魏、吴成鼎足之势;备卒后，辅后主刘禅，前后六次出师伐魏，在其辞后主北伐时曾两上出师表，最后死于军中。他是一位壮志未酬、遗恨千古的悲剧人物;他的一生是“鞠躬尽力，死而后已”(《后出师表》中语)的一生。“犹闻辞后主”句，写其北伐之事;“犹闻”二字表达的是瞻仰武侯遗像时所产生的精爽犹存、音容宛在之感。“不复卧南阳”句，写其自出佐刘备后，即放弃早年隐居南阳的生活而终身尽瘁国事;“不复”二字道出了武侯当年以身许国、义无返顾的境遇和心情。
杜甫居蜀期间写了多首追怀武侯的诗。在《蜀相》、《咏怀古迹五首》之五、《八阵图》诸诗中，或惋惜其出师未捷，或比之于伊尹、吕尚，或推崇其奠定三分局面的盖世之功;独有这首《武侯庙》诗，前半只刻画庙宇内、外之景，后半只叙述辞别后主、不归南阳之事，未下任何评语，也未作任何赞辞。通篇看似平平淡淡写来，有案无断，而字里行间一唱三叹，隐藏着无限痛惜和景仰之情，正如《唐宋诗醇》所说：“不涉议论，弥淡弥高。”
这是一首前、后两联都用对仗的绝句，但并不显得板滞。这要归因于后一联是流水对，虽系偶句，而无对仗痕迹;更重要的是：其诗情、笔力足以运转全篇，且四句间自有其内在联系，因而一气贯注，一意会通，在厚重中见流宕之美。