迢迢天汉西南落，喔喔邻鸡一再鸣。
壮志病来消欲尽，出门搔首怆平生。
三万里河东入海，五千仞岳上摩天。
遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。
这两首七绝均作于宋光宗绍熙三年(1192)，陆游被罢斥故里已有四年了，诗人此时也已垂垂老矣。“秋夜将晓出篱门”，可见诗人夜不成寐，“迎凉”是初秋的烦热所致，亦是心头烦躁所致。“有感”是感触良多，抒发情怀。
第一首首句仰视天宇：“迢迢天汉西南落”，“迢迢”是深远貌，“天汉”为银河，“落”是点示诗题“秋夜将晓”。这是一种静寂的景象。
次句“喔喔邻鸡一再鸣”，由仰观进入耳闻。“喔喔”为鸡鸣声，此叠词与首句叠词“迢迢”相参照。“一再鸣”以声的动态与首句天汉沉落的静态相对照。
经过一、二两句的景象描述和氛围渲染后，第三句开始正面写“感”，回应诗题。诗人从幼年起便经历了国破山河碎的苦难，一生满怀收复失地，北上抗金的壮志，但是，朝廷昏庸，壮士的壮志难酬，只得在病魔缠身中消磨殆尽。在这一句里有着诗人的多少感慨!
第四句“出门搔首怆平生”就是这一感慨发露的有力体现。“出门”再次点示诗题“出篱门”。“怆平生”是悲慨之语，慨叹岁龄徒增而报国无门。在“搔首”中蕴含着沉痛的凄怆之情。
第二首起句格调雄豪，和第一首判然有别。诗句凌空而来、倾泻而下。“三万里河”指黄河，“五千仞岳”指华山，它们都沦陷于金人的铁骑之下。“三万里”、“五千仞”，极度夸张。“入”、“上”形成磅礴的气势。如此雄伟壮丽的河山都沦为敌手，在景象的扩张性描述中，饱含着诗人的一腔愤懑，景语实乃情语。
第三句，情绪陡然一变，转向南宋遗民。“遗民泪尽胡尘里”，在金兵铁骑烟尘蔽天的背景下，更显示了“泪”的辛酸、凄楚，一个“尽”字何等沉痛!他们望眼欲穿，盼望着“王师”的到来，但是，日复一日，年复一年，却始终不见北伐军马，“望”字显示了沦陷区人民，也显示了诗人北定中原的热切愿望。“又”字体现了希望的落空，既含有沦陷人民的悲痛，又含有诗人对南宋朝廷不思收复的愤斥之情。
整首诗豪健中有沉郁之慨，富有极强的感染力。