《顺心理而直行,和于人心而己心适矣;安而利,孰得而挠之!退让为节,直清为守,合斯二者而后可以言礼.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

《顺心理而直行,和于人心而己心适矣;安而利,孰得而挠之!退让为节,直清为守,合斯二者而后可以言礼。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处:清·王夫之《张子正蒙注》,崇仁尚礼类名言句子

只要合乎内心的情理, 就径直去做, 这样既适合人心, 而且自己内心也很安适;如此既安适又有益的事,谁能够阻止它呢!谦逊、 正直都是美好的节操, 将二者结合以后便可以谈论礼了。