《论语·述而》记载：孔子对颜渊说，用我，我就去干；不用我，我就隐藏起来，这一点只有我和你能做到吧!子路一听就问，你如果带领三军作战，那和谁一起呢?孔子说：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。”
孔子的这一段话大意是：领兵作战，不能和一勇这夫在一起，而要和小心谨慎有谋略的人在一起。暴虎：徒手搏虎。冯河：无舟渡河。冯，píng，同“凭”。暴虎冯河，指不怕死一味蛮干的人，实指子路。与：赞同。本条大意：那种徒手搏虎、无舟渡河，死而无悔的一勇之夫，我是不赞同的。意思是领兵作战不和子路这样的人在一起。后泛用于反对匹夫之勇上。
成语：暴虎冯河。
参看“临事而惧，好谋而成”。