《左传·僖公二十二年》记载：宋襄公和楚军在泓水作战。宋军已布好阵势，楚军渡河还未全渡过。大司马子鱼说：趁他们还没全渡过，请下令打他们。宋襄公认为这不合君子之道。楚军过河后还没布好阵，子鱼又要进攻，宋襄公还认为这不合君子之道。楚军排好了阵，立即进攻。宋军大败。宋人怪罪宋襄公。宋襄公说：君子用兵，受伤的敌人，不再杀他，不抓头发半白的人，敌人处于险中不打它，敌人没摆好阵势不进攻。子鱼说：你根本不懂得打仗。敌军强大，处于险地(指渡河)而未布阵，这是天助我也，为何不打?再说，来的都是敌人，即使年老，也应俘获，管他头发白不白。“明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重(chóng)?如爱重(chóng)伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。”
本段大意：宋襄公不懂战争，子鱼批评他说，作战就是要杀敌求胜，不能讲那种“君子之战”。本条两句：训练士兵作战，是让他们懂得本国受侵略是一种耻辱，从而能奋勇杀敌。
成语：明耻教战。