车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。
语出唐·杜甫《兵车行》。诗曰：“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。爷娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥。牵衣顿足拦道哭，哭声直上干云霄。……”辚辚：车行声。《诗经·秦风·车邻》：“有车邻邻。”邻，同辚。《楚辞·九歌·大司命》：“乘龙兮辚辚，高驰兮冲天。”萧萧：马鸣声。《诗经·小雅·车攻》：“萧萧马鸣。”行人：即征人，征夫。这两句诗写征人出发时的情景，意思是：兵车隆隆，战马嘶鸣，一队队被抓来的百姓，换上了戎装，腰佩上弓箭，正在出发。作者以重墨铺染，用笔雄浑，如风至潮来，写出了一幅震憾人心的巨幅送别图。后人常引用这两句诗来描述战士出征时的威壮情景。
例如
①凯旋门、伪装网、作战服、烈士陵园……汇成了一种特有的“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰”的战区气氛。（摘自张明非《老山最初印象——南疆纪行之一》）
②譬如说“灞桥折柳”依依惜别的盛唐诗人，或是“车辚辚、马萧萧”的出征军士们，在灞桥买点什么急用的东西，慌猝之间失落了钱币而顾不得收拾。（摘自石英《西安归来忆长安》）
③站在东端的参观台上，纵览兵马俑坑的全貌，只见数以千计的武士或结队马前，或编伍车后，他们身穿战袍或者铠甲，有的挽弓挟箭，有的执矛持戈，似乎只要一声令下，整个队伍便会立即出现一幅车辚辚、马萧萧的征战场面，秦始皇横扫六合、北却匈奴、南平百越、海内为一的气概重现眼前。（摘自周文斌《临潼访古》）
④车辚辚，马萧萧。雪国耻，剑在腰！时间定格在公元1141年，朱仙镇。（摘自李光宇《千年之念》）
⑤文学里的悲哀与悲惨因为有艺术节奏伴随着，那悲哀、悲惨里就是带着美的歌唱，变成了一种悲哀、悲惨与美的歌唱的混合体：“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。爷娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥。牵衣顿足拦道哭，哭声直上干云霄……”（摘自童庆炳《节奏的力量》）