恩格斯晚年同德国社会民主党内右倾机会主义的斗争。巴黎公社以后，欧洲各国工人阶级及其政党在利用合法活动的权利，开展宣传组织和议会活动方面，取得了巨大成绩。最突出的是德国社会民主党，它在反社会党人法的迫害下，经过十余年的英勇机智的斗争壮大起来，在1890年2月的选举中获得了142万张选票、35个议席，并迫使政府废除了反社会党人法，把俾斯麦赶下了台；党的队伍达到15万人；党影响下的工会拥有30万会员；党和工会所主办的报刊已逾百种。在这种形势下，党的某些领导人开始觉得，似乎为了达到无产阶级的彻底胜利，并不需要其他任何东西了。因而提出所谓“现代社会和平长入社会主义”的改良主义观点。德国社会民主党议会党团的右翼首领早在1879年就说，他们根本不想革命，因为“本质上受不可抗拒的进一步发展所制约的国家和社会正在自然地长人社会主义”(转引自《马克思恩格斯全集》第34卷第396页)1890年反社会党人法废除后，他们公开宣扬，统治阶级及其国家的本性已经改变，通过威廉皇帝的国家就可以改造现代社会，实现社会主义，因而要求党放弃暴力革命和无产阶级专政。更为严重的是德国党中央起草的《爱尔福特纲领草案》也容纳了“现代社会长入社会主义”的观点。

为了批驳机会主义对无产阶级革命和无产阶级专政的攻击，恩格斯在1891年初不顾德国社会民主党机会主义领导的反对，在《新时代》杂志上以《马克思遗著：对社会民主党党纲的批判》为题，第一次发表了《哥达纲领批判》这部科学社会主义的伟大著作，紧接着又再版了《法兰西内战》，并为它写了一篇著名的导言。6月恩格斯又写了《1891社会民主党纲领草案批判》(即《爱尔福特纲领草案批判》)。1892年2月写作了《答可尊敬的卓万尼·博维奥)一文。临终前半年还写了《卡尔·马克思〈1848年至1850年的法兰西阶级斗争〉一书导言》。在给各国工人党领导人的书信中他也批判了上述的机会主义观点。这些著作和书信沉重地打击了机会主义，同时又运用唯物史观的理论成果，深刻地分析了无产阶级斗争条件的变化和取得的新经验，丰富和发展了马克思主义关于无产阶级革命和无产阶级专政的理论和策略。列宁在《国家与革命》一书中评述说，这些著作的某些成果，“可称为马克思主义在国家问题上的最高成就”。(《列宁全集》第25卷第436页)

恩格斯在批判中指出，现代社会长入社会主义的观点完全是一种和和平平的机会主义，只是自己欺骗自己而已。历史的经验和客观的现实一再证明，“无产阶级不通过暴力革命就不可能夺取自己的政治统治，即通往新社会的唯一大门”。(《马克思恩格斯选集》第4卷第469页)这是因为，第一，工人阶级的敌人和剥削者到处都握有全部武装力量；第二，毫无疑问，他们会首先开枪诉诸暴力行动。即使工人阶级想争取议会多数，而十之八九统治者早在这个时候到来以前就会使用暴力了。在这种情况下，怎能设想社会主义社会会不象虾要挣破自己的旧壳那样必然要从它的旧社会制度中长出来，就会无须用暴力来炸毁这个旧壳呢?另一方面，和马克思一样，恩格斯并不排除革命和平发展的可能性。他说：如果旧的东西足够理智，不加抵抗即行死亡，那就和平地代替。不分时间、地点和条件地滥用暴力是愚蠢的。恩格斯还具体分析了自1848年以来无产阶级斗争条件的变化，以及由它引起的斗争方法的变化。他认为新的斗争方法至少应当具有下述特点：用公开的进攻代替消极的街垒战术；攻击要经过充分准备和周密的部署；开展争取军队的工作，以动摇其军心，瓦解其士气，使之指挥失灵，或拒绝开枪等等。恩格斯的这些分析贯串一个思想，即革命的形式应当随着斗争条件的变化而改变。这是无产阶级革命理论的一项重要原则，恩格斯进一步指出，在已经变化的条件下，无产阶级不应当贸然枪响剑鸣，而应当全力开展宣传和争取群众的工作。他认为，革命无产阶级的议会策略具有重要意义，它也是一种新的有效的斗争方式。无产阶级政党利用普选权，开展议会的合法斗争，能够在策略方面获得巨大的效果。利用议会进行合法斗争的策略是无产阶级手中的锐利的武器：第一，它是党能够定期计算和宣传自己力量的手段，以避免不合时宜的畏缩或者蛮勇。第二，竞选鼓动使党获得一个广泛接触群众、深入群众的最方便的方法和途径。第三，议会给党提供了一个讲坛，可以比在报刊上和集会上更有成望更自由得多地向自己在议会中的敌人和议会外的群众讲话。但是，恩格斯认为，工人政党的这一策略决不是放弃自己的革命权。他说：“不言而喻，我们的外围同志们是决不会因此而放弃自己的革命权的。须知革命权是唯一的真正‘历史权利’。”(《马克思恩格斯全集》第22卷第608页)无产阶级政党一方面积极地利用合法斗争的一切可能性，另一方面不放弃不合法斗争，为的是把这个日益增强的突击队好好地保存到决战的那一天。其结果就会象恩格斯指出的，世界历史的讽刺把一切都颠倒过来了：如果由于工人阶级采用合法手段比采用不合法手段或采用变革办法获得更多的成就，而统治阶级却在自己所造成的合法状态下弄得无法生存，那么，他们最终就会破坏这个合法性，而将暴力加于工人阶级的身上。那时，如果工人、阶级的力量已经壮大到可以发动攻击，党就会进行决定性的搏战。实践证明，恩格斯制定的这个新策略是完全正确的。