《思天理,则心广而明;思人欲,则心狭而暗.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:明·薛瑄《薛文清公读书录》 卷六,修身自砺类名言句子

时常想着人类美好的天性, 内心就会宽广明亮; 时常想着个人的欲望嗜好, 内心就会狭窄昏暗。