《于内有主,于外不疑,条理既得,唯在决行之而已也.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:清·王夫之 《读四书大全说·大学》,坚毅果敢类名言句子

内心很有主见, 对外毫不犹豫, 处理事情的顺序脉胳已经很清楚, 剩下的只是果断地去做这些事情了。