《去恶而从善,舍非而从是,人或知之而不能徙,以为如制駻马,如斡磻(bo波)石之难也.静而思之,在我而已,如转户枢,何难之有?》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

《去恶而从善,舍非而从是,人或知之而不能徙,以为如制駻马,如斡磻(bo波)石之难也。静而思之,在我而已,如转户枢,何难之有?》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处:清·张伯行 《学规类编》 卷十六,疾恶向善类名言句子

摈弃邪恶而向往善良, 抛掉错误而顺从正确, 有的人知道这个道理却不能做到, 认为就像驯制烈马、 转动巨石一样困难。 静静地想想, 主要在于自己是否愿意去做。 如果愿意, 就像转动门轴一样轻松, 有什么困难的呢?