《良药苦口,惟疾者能甘之;忠言逆耳,惟达者能受之.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:清·申涵煜《省心短语》,疾恶向善类名言句子

好药吃到口中很苦, 只有患病的人才能觉得很甘甜; 正直的规劝听起来很不顺耳, 只有通达事理的人才能乐于接受。