《其所善者,吾则行之;其所恶者,吾则改之.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:《左传·襄公三十一年》,疾恶向善类名言句子

人们称赞的事情,我就努力去做; 人们讨厌的事情, 我就努力去改。