《达理故乐天而不竞,内充故退逊而不矜.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:《二程集·论学篇》,忍让宽容类名言句子

通达事理所以知足常乐而不与人争逐, 内心充实因而谦逊退让而不骄傲自大。