汉·司马迁《史记·高祖本纪》记载：一次，刘邦在洛阳南宫摆上酒席。席间，他问群臣自己为什么能取得天下，项羽为什么失了天下。他最后说：“公知其一，未知其二。夫运筹策帏帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。……”
本段是刘邦讲自己夺得天下的原因，是靠三个人(张良、萧何、韩信)的辅佐，进而说明自己善于用人。运筹策：指出谋画策。筹：古代计算、记数的工具。帷帐：军帐。子房：张良的字。本条是说：在军帐中出谋画策，料敌制胜于千里之外，这一点我不如张良。帷帐：今多作“帷幄”。运筹策：今多作“运筹”。后代用法与原意同。
成语：运筹帷幄。