《运用之妙,存乎一心.》是什么意思,出处是出自哪里?

元·脱脱《宋史·岳飞传》:“阵而后战,兵法之常,运用之妙,存乎一心。”

本段大意是:作战先要布阵,布阵有常规,但指挥起来,则靠灵活运用。本条二句:用兵打仗,完全靠指挥上的机动灵活。后泛指军事或比赛项目的机动灵活。