《身劳而心安,为之.》是什么意思,出处是出自哪里?

《荀子·修身》:“身劳而心安,为之;利少而义多,为之。”

本条大意:做一件事,尽管很劳累,但无愧于心,合于义理,就可以做。意思是:做事但求无愧于心,不计劳累。