汉·司马迁《史记·管子列传》记载：管仲说，我当初贫困时，和鲍叔一起做生意，分钱时我总是多分，鲍叔不认为我是贪，他知道我穷。我曾经为鲍叔谋划事情，结果反而更糟，鲍叔不认为我愚昧，他知道时机有时未到。我曾三次为官，三次被君王所逐，鲍叔不认为我无才无德，他知道我是生不逢时。我曾三次作战，三次败逃，鲍叔不认为我胆小无勇，他知道我有老母在。我事奉公子纠，公子纠失败后，召忽(人名)殉职了，我却受禁闭偷生，鲍叔不认为我无耻，他知道我不以小节为羞，而以功名不显于天下为耻。他叹息说：“生我者父母，知我者鲍子也。”
鲍叔：即鲍叔牙，春秋时齐人，以知人闻名。鲍子：即鲍叔。这一段写管仲深知鲍叔是最了解他的人。后以“鲍管之交”作知心之交的代词。本句可以借用说明人的知人。